米芾认为“草书若不入晋人格，辄徒成下品。”而“晋人格”以张芝、索靖、二王笔法为先。以上几位草书大师在古人笔法基础上有所开创，他们的技法可以溯源至西汉时期。据《说文解字》记载，西汉时草书就已经风靡一时，且规矩成熟：“汉兴有草书……存字之梗概，损隶之规矩，纵任奔逸，赴速急就。”
由于拘谨太过久远，西汉时期完整的草书遗作少之又少，目前学界公认的仅有一件，此作便是刘歆的《草书序六艺为九种墨迹》。刘歆是西汉皇族成员，著名的史学界、经学家和书法家，生活于西汉末至新莽时期，由于才华出众，王莽篡汉后任命他为国师。
刘歆为王莽颁布制度、完善教育，他将“六艺”定为九部经典，即《易》《书》《诗》《礼》《乐》《春秋》《论语》《孝经》《小学》，并亲自写下序文，这也就是此作的来历。
《序六艺为九种》原本写于帛上，东晋时被摹于纸上，保存至今，全卷完完整整，一字不缺，只有首页字迹略有模糊。此作为纸本册页，总计23折、46页，每页纵约27.5厘米、横约18厘米，总长度超过8米，总计3300余字，字径大小约1.5厘米。
这件作品递藏有序，根据跋文及印章可知先后藏于昭烈帝刘备、王羲之、王献之、宋璟、米芾、赵孟頫、文徵明、项元汴等人。王羲之临摹此作不下百遍，从中汲取法度，所以此作卷首有后人所写“右军之祖”四个大字。
王献之在卷后跋文中盛赞：“运笔冲秀隽永，骨采兼绝，行体之极则，非潜思好学如子骏，未易几乎此也。”相比于张索二王、张旭怀素，此作笔法更为纯正高古，而且通篇以章草写成，更便于我们上手，适合初学者临摹，夯实基础，防止字里出现俗气和“江湖气”。
而与出土的西汉竹简残片草书相比，《序六艺为九种》笔法更加成熟规范，与民间写法不同，字字典雅精致，而且篇幅、完整性也胜了不止一筹。此作保留篆书圆转笔意，婉而通，同时吸收隶书波磔笔法，笔势连贯，牵丝连接，中锋匀势，提按变化丰富。字形欹侧，稳中求变，有因势生形的雏形。字距、行距自然疏密，长撇舒展，造就虚实对比。
明末傅山认为“西汉草意最古”，其中的篆籀遗韵对矫正狂草浮滑之弊大有益处。《序六艺为九种》的简省、连笔、写意等为魏晋草书立下了规范，为此后草书的成熟奠定了基础。