正齿轮箱的设计方式是两个齿轮（单级）共同作用，以增加驱动电机的扭矩潜力。正齿轮箱传动链中的每个齿轮都承受整个扭矩负载。因此，这些齿轮箱用于指定较低扭矩的地方。
图. 正齿轮箱图片
据QYResearch调研显示，预计2030年全球正齿轮箱市场规模将达到1.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为3.3%。
图. 正齿轮箱，全球市场总体规模
图. 全球正齿轮箱市场前13强生产商排名及市场占有率（基于2023年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内正齿轮箱生产商主要包括Ebm-papst、Maxon、Faulhaber、Nidec Corporation、Citizen Micro、Sumitomo Drive Technologies、Rögelberg Getriebe、Woodward、深圳市兆威机电股份有限公司、DKM Motor等。2023年，全球前十强厂商占有大约4958.0%的市场份额。
图. 正齿轮箱，全球市场规模，按产品类型细分
就产品类型而言，目前Below 1Nm是最主要的细分产品，占据大约66.0%的份额。
图. 正齿轮箱，全球市场规模，按应用细分
就产品应用而言，目前Automotive是最主要的需求来源，占据大约48.2%的份额。
图. 全球主要市场正齿轮箱规模
主要驱动因素:
D1：机器人需求
机器人技术的兴起，特别是在制造业和物流业，推动了对紧凑型高扭矩齿轮箱的需求。正齿轮箱因其在这些应用中的简单性和效率而受到青睐。
D2：能源增长
储能系统的增长通常需要精确和耐用的动力传输，这也促进了对正齿轮箱的需求。
D3：精密工程需求不断增长
需要高精度和高可靠性的应用，如数控机床和航空航天系统，依靠正齿轮箱进行精确的动力传输。