💰人形机器人每台要用 30–40 个关节模组，成本占整机 50% 左右。
🚀旋转执行器靠谐波减速器，占比 60%+，国产替代加速推进。
⚙️直线执行器用丝杠，行星滚柱丝杠承载力是滚珠丝杠的 3 倍。
✅中大力德模组已通过 500 万次循环寿命测试，兆威推出直径 8mm 微型谐波。
📈到 2030 年关节模组市场规模有望突破 400 亿元，是机器人爆发的核心赛道。 #产业链 #行业研究 #中国制造 #A股 #花60天学理财 #理财知识 #股市 #人形机器人 #机器人 #关节模组
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✅中大力德模组已通过 500 万次循环寿命测试，兆威推出直径 8mm 微型谐波。
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