基于STM32 FreeRTOS的四轴机械臂
目录代码：注释写的较少，但本文出现的代码都有注释，所以请直接在本文里看注释项目概述：一 准备阶段（都是些废话） 二 裸机测试功能1.摇杆控制接线：CubeMX配置：代码2.蓝牙控制
文章列表
共 232,446 篇文章
为什么说19世纪末的美国产能过剩，帮助了清朝却害苦了西班牙？
19世纪末当美国产能过剩，内需不足，工人挣扎在温饱线上，失业率飙升。全球各国纷纷对美国加征关税的时候，美国是如何渡过难关，从而一跃成为全球第一强国的？为什么说美国的产能过剩帮助清朝保全了领土完整却害苦了西班牙？美国童工1894年美国GDP跃居世界第一，当时全球近一半的钢铁都是美国生产的。然而发达的生...
蓄而不发——王宠小楷书法作品《临乐毅论》高清完整版
文◎赵磊小知识王宠的书法根植于魏晋传统，早年取法虞世南、智永，后潜心研习钟繇与“二王”体系，尤以王羲之《乐毅论》为圭臬。作为王羲之小楷代表作，《乐毅论》以“笔势精妙，备尽楷则”著称，其结字平和中寓峻峭，用笔圆润劲健，既保留了汉魏楷书的古拙意趣，又开创了成熟楷书的法度。这一特质与王宠追求“以拙取巧”的...
王宠小楷《美人赋》
清简相尚，虚旷为怀——王宠小楷书法《临画像赞》高清完整版
文◎赵磊小知识王宠（1494-1533），字履吉，号雅宜山人，明代吴门书派代表人物之一。其小楷书法以“简淡空灵”著称，被视为晋唐古法在明代的延续。王宠早年师从蔡羽，蔡氏书法以“晋韵”为宗，强调“气实笔虚”的笔法，注重笔画间的虚实呼应。蔡羽提出“断连”“疏密”等理论，对王宠的笔法观产生直接影响。在蔡羽...
要写出王宠小楷的高古艺术特点
王宠是明代著名的书法家，他的小楷书法风格独特，布局上追求疏朗、空灵的意境，字与字之间、行与行之间留有较大的空白，给人以开阔、闲适之感，仿佛有一种超脱尘世的宁静与淡雅。整体书法作品透露出一种高古的气息，仿佛与古代文人雅士的精神世界相通，具有深厚的文化底蕴和艺术内涵。例字写法要点 涉：左右结构，左窄右宽...
王宠小楷《高唐赋》
王宠（1494年-1533年），字履仁、履吉，号雅宜山人，苏州人。为邑诸生，贡入太学。他博学多才，书法和诗文声誉很高，与祝允明、文征明并称，尤善小楷，行草亦精妙。 书法特点- 笔法：古朴浑厚，深植钟繇等大师精髓，笔力内敛；圆润流畅，转笔多圆润，笔画转换顺势而转，流畅自然；寓巧于拙，左起之画多用露锋，...
西安地铁线路图、运营时刻表2025（高清版）
100幅大写意牡丹，国色天香，风姿秀逸！
武汉地铁线路图、运营时刻表2025（高清版）
向下滑动查看
二十幅王峰大写意花鸟，笔底生花，墨中藏趣！
上海地铁线路图、运营时刻表2025（高清版）
向下滑动查看
徐悲鸿骏马图:“欢喜”(2)
藏在秦岭的“最小”寺庙，只剩一进大殿，一棵古树占了半个院子
【诗词】七律·咏荷三首（平水韵）
减脂期水果红黑榜：吃对能瘦，吃错白忙（中医+营养全解）
我是蓝豆豆营养师，从168斤瘦到98斤，也帮过上千位粉丝减脂。很多人卡秤、反弹的原因，其实是——水果吃错了。有个粉丝小敏，夏天靠西瓜+榴莲当加餐，一个月没瘦还涨了2斤。检查饮食才发现，她一天水果的热量和糖分，顶了两碗米饭。为什么水果不能“想吃多少就多少”？现代营养告诉我们：糖分高的水果会快速升高血糖...
王志文《天道》：人一旦历练到不想说话，不想争辩，不想巴结，不想讨好任何人，失去交友的兴趣，那么你就悟透了人性，看透了人生
《生万物》谜团解析：封大脚明明自己救了绣绣，为何让她守口如瓶
杨幂欧豪领衔主演的年代剧《生万物》开播了，一口气追了5集，总体感觉这部剧底蕴非常不错，无愧于年代情感史诗剧的定位。一切的一切，都来自于土匪杜大鼻子对宁绣绣的绑架。如果没有这场绑架的话，宁绣绣就顺利成了费家少奶奶了。宁绣绣的父亲宁学祥，宁可女儿被马子坏了，也不肯卖地赎人。如果没有封大脚冒险上山相救的话...