1957年6月，中央军委决定，沈阳军区高炮短训基地的干部、教员、学员整体组成高炮67师师部，归济南军区建制，隶属军委统一调动，担任国防防空值班任务。
1958年1月，67师在山东益都成立，师长阮邦和，政委宋一民。同时，调61师619团归67师建制。
1958年7月10日，高炮65师625团由福建北调，归高炮67师建制。
1958年10月，64师第626团转隶炮兵第67师。
1960年3月，63师608团由福建漳州北调山东，归炮兵67师建制。时辖高炮第608团、619团、625团、626团。
1964年10月，608团开赴西北执行要地防空和第一颗原子弹试验现场掩护任务。
1966年5月10日，高炮67师师长王思谦、政委崔清福率师部和608、619、625、626团及配属的炮兵63师607团入越，接替炮兵61师，担负安沛至老街铁路线防空任务，10月27日回国。全师共作战171次，击落敌机156架，击伤142架，俘虏飞行员6人。
其中，5月31日，67师以2个团的兵力与攻击安沛的美国飞机作战，一举击落16架，击伤10架。战后，毛泽东亲自签发中央军委给支队的嘉奖令，指出：‘5月31日这一仗打得很英勇，很顽强，很出色，是我军高炮部队入越作战以来成果最大的一次战斗。‘619团4连被昆明军区、济南军区授予对空作战一等功连。
1969年11月，高炮67师师部率608、619、625、626团由山东益都、潍坊铁路输送，进驻山西太原地区，师部驻地太原市。
1970年3月，炮兵619、625、626团由单37高炮换装为双37高炮，共装备双37高炮108门。
1973年1月，师部率所属各团由山西太原市移防河北秦皇岛、唐山地区。
1976年唐山大地震中，619团参与救援，6连获“抗震救灾模范六连”称号。
1983年3月23日，高炮67师为军区预备队炮兵划归66军领导。
1985年9月，高炮67师整编为北京军区直属高炮第4旅，其608团与66军高炮团编为24集团军高炮旅。
1992年9月23日，高炮4旅与24军原高炮旅合编为24集团军高炮旅。
2003年11月，24军番号撤销，编为65集团军高炮旅。65集团军原高炮旅改编为张家口陆军预备役高射炮兵旅。
2011年11月，改称65集团军防空旅。
2017年4月，改编为第81集团军防空某旅。