河图、洛书最早见于《尚书》，常见于先秦古籍中。但对其样式并无记载，直到宋初陈抟祖师将其公诸于世，之后又有多个版本。
陈抟祖师《龙图序》给出9数和10数两种样式，但书中只言龙图，并未指明何者是河图、何者是洛书。由此引发后人的“河洛之争”，或称“（河）图（洛）书大战”。
一派认为“图九书十”，9数的是河图、10数的是洛书。代表是刘牧、王湜、朱震、郑樵、朱元升、薛季宣、张理袭等。
另一派认为“图十书九”，9数的是洛书、10数的是河图。代表人物是朱熹、蔡元定
蔡氏河图
蔡氏洛书
万氏河图
万氏洛书
刘氏河图
刘氏洛书
河图配先天八卦
洛书配先天八卦
河图配后天八卦
洛书配后天八卦