二十九式形意丹经功，是结合内丹术功理而创编的气功功法，共有二十九式，不要求一次都练一，可根据具体条件，逐步掌握，循序前进。
预备功
身体自然站立，两脚距略同肩宽，脚尖向前，两脚平踏，重心在两脚间，两膝微屈，头身正真，百会上顶，下频微收，沉肩坠肘，含胸拔背，松腰缩胯，口眼轻闭，舌尖轻胀上器，喜从内生，放松人静，凝神息虑，自然呼吸，两手自然垂于体侧（图6-1）。
1.老熊怀胎（图 6-2)
接预备功，两臂以肩为轴，由体侧缓慢向左右拍起与肩平，两手继向头顶上举，环抱似球，掌心相对，广收宇宙清阳气由劳官吸进天目穴，掌心向下对百会，吸气；两手经身前导气下沉丹田，至脐高度时，两手在腹前成抱球姿势、呼气。同时用题为骑马式。腹式呼吸，意守丹田10分钟以上，此式能聚诈成精，炼精化气，炼气化神。久练使神气精三家合一，凝结成丹，十月胎元人条地。
2、追风赶月（图6-3-4)
接上式身体微向右转，右膝微屈成右弓步，左腿精伸直微逊；同时右手由腹前向右外上方引至耳乖高度，左手向右外下方引至腰胯高度，两手成抱球状，由身前向右侧缓慢移运，定势后在右侧停抱片刻或呼吸3次。身体再逐渐左转变左号步、右腿精神直微游：同时左乎向身体左外上方引至耳重高度，右手向左外下方引至腰腾高度，两手成抱球状经身前问左侧缓慢移运，定势后在左侧停抱片刻或呼吸3次。
移运滚抱时身体以腰为轴，有利启运带脉，两手始终抱球，动作柔圆缓慢，意在两掌。腰部正中督脉属肾，旋转腰脊又能畅通督脉，督脉通则肾气强，精力充沛。
3.气沉丹田（图6-5）
接上式两手向两侧平分远接天际，两臂成一字形与肩平，再向头上环抱似球，同时提肛收思网，意念内气沿督脉徐徐上升通天；两手逐渐内合，掌心向下对百会，意念外气吸选两劳官经天目穴贯人体内。头上顶，气下沉，两掌由身前导气沉聚丹田，同时楼肛松腹，身体顺势微蹲。
4.饿虎扑食（图6-6）
接上式左脚在右脚内踝处虚立脚尖点地，重心移至右腿；同时两手在腹前由内前、向外后抓握变虚拳置干腹部两侧，拳心向上，拳眼向前，吸气，提肛收腹，意在两拳。稍停，左脚向左前方跨出一步，屈膝成“虎跨步”；同时两拳变掌向左前方扑按、随呼气发“哈”字劲，意在两拳。稍停接练下式。
虎跨步要成“趟泥步”，体会两脚的“阻力”。两手扑按前先向上钻，接近胸乳际后再速接出成一弧线，不可直向外推。沉肩垂肘，两臂外撑，腕微下塌，项背挺拔，五指自然微屈。虎口撑圆，掌心内含，马步脚趾馈咪，后腿作蹬劲。
5.披身伏虎（图6-7）
接上式身体以腰为轴，向左、后、上方缓慢柠转；同时左手随势向左后上方环划伸出，前臂外旋，掌心斜向上，至头顶时掌心向下对百会，提肛收臂缩胯，目内视左掌，吸气。身体以左脚跟为轴，逐渐转向正前方，左手劳宫吸气贯顶、再沿身前导气下沉丹田，松肛松腹、呼气。右手在题前配合动作。
转体柠腰及手向后上方引划时，要使肩拽开，使脊柱由尾闾节节向上放松伸拨，通过劳宫、合谷、曲池、肩惘、风门、肺俞、心俞、膏言，腰俞，肾俞、气海俞等重要穴位的开阖，使上肢气机灵活，对心肺肾及肩周炎、痹症有作用。
以上4、5为左式，再以相同方法作右式，一左一右各作9~24次。
6.白猿献果（图6-8）
接上式右腿屈膝下蹲，左脚向左前方滑步伸出稍直，头身转向左前方；同时两手向左侧顺势缓慢捧出，左手前引，右手随跟，掌心向上，两肘微屈如捧物状。目左前平视，意念两草。定势后停约1分钟或呼吸24次以上。
7.灵猴攀枝（图6-9）
上势不动，上身转向正前方，左手微收，翻转掌心向下与左脚三里穴相对，距约4厘来；右手向右外上方引至石前额外上方式，屈肘亮掌，肘外开，禁心向上，指尖向上后，虎口撑圆。目前平视，意念丹田及两掌，定势后停约1分钟或呼吸24次。
8.猿攀倒挂（图6-10）
接上式收右脚，在左脚内踝侧虚立脚尖点地，两腿下蹲；同时左手向内上方绕划，至胸前与右手内侧交叉后，向身前左上方伸出屈肘亮掌，掌高与额平、虎口撑圆；右手向右后方伸出成钩手，例尖向下与尾间相对应，距约20厘米，目前平视，意念在尾间，定势后停约一分钟或呼吸24次.
以上6、7、8为左式，再以相同方法及顺序作右式，一左一右各作1~3次。
9.金鸡开羽（图6-11）
接上式左足横开一步，上身稍石倾、微蹲成左轻右重的平马步；同时左手向左外下方撑开停于左大腿外侧，掌心向下，指尖向前，挺腕绷掌，使左臂成弧形外撑；右手向左外上方，循左臂前外侧向上绕过头质，停于右额角前上方，肘外开，掌心间前上，虎口狗左，屈肘挺腕，使右臂成弓形上托。两腋含空，两虎口撑圆。目左前平视、意念左掌接地，右掌通天，定势后停约一分钟或呼吸24次。
10.金鸡孵抱（图6-12）
接上式身体转向正前方，收右脚在左脚内踝侧照立脚尖点地，重心在左腿，两藤微屈；同时左掌向左外上内方绕圆停于左肩前，右掌向右外下内方绕圆后停于腹前，两草相对抱气似球。目前平视，意念两掌及丹田，定势后停约一分钟或呼吸24次。
11.金鸡报晓（图6-13）
接上式右脚向右前方跨出一步成右弓步，左足伸直微蹬；同时右手由腹前上提，至胸前与左前臂内侧交叉后，向右外上方挑出，高至右额角外上方距额约20公分，掌心向前，指尖向上；右手下引在胸前与右小臂外侧交叉后，向左外下方撑出，掌心向下，指尖向前，距臀约20厘米。两腋含空，两虎口撑圆。意念左手接地，右手通天。目视右前方远眺天际，定势后停约1分钟或呼吸以上9、10、11为左式，再依同法及顺序作右式，一左一右各作1一3次。
12，拨草寻食（图6-14)
左脚横开一步成骑马式，上身稍左倾，双乎变八字掌，左手向左内侧摆引；同时右手由右下腋引向左侧肩部，再铅左臂内侧及食指尖引山后，攀在身前由左外向前、外、右、下方缓慢绕圈，掌心向下，指尖向前，气贯食指；同时上身似腰为轴顺势前俯，由左向右转体配合，双蹲弱亦由左重右轻的半马步逐渐转为右重左轻的半马步，最后恢复为骑马式。注意全部动作的协调。目随右食指移视，意念食指尖商阳穴。
13.白蛇吐信（图6-15）
接上骑马式，用腰腿之力提起右脚成左独立步（体弱者也可用脚尖点地），身体随起；同时右手继上式绕圆后，由腹前上提，左手收回，两手在胸前交义后，右手直向右前额上方挺拔钻出，臂伸直，腕内屈90度，八字掌右食指如蛇舌指向前方，掌心向下；左手同时向上提引至右乳前，八学掌食指向上，掌心向左，腕背屈90度，食指尖与右劳宫穴垂直相对。头上顶，颈竖直，脊柱由尾闾节节向上放松伸拔。目前平视，意念食指尖，定势后停约1分钟或呼吸24次。
14.金蛇盘柳（图6-17~19）
接上式右脚落地并向右前方滑出半步，随身体前俯下蹲的同时，右手沿身前下降，继向右下肢内侧导引至涌泉，手经绕足背一周至外踝，再沿右下肢外侧引至环跳，上身随起，手经右腰部斜行至左胸前，再沿左上肢内侧至掌心尖引出，掌心向下；左手在身前配合动作。上动不停，右手在身前抬起，左手翻转掌心向下，沿右手背外侧上引，绕过右肩，继向胸腹左下方斜行，循左下肢内侧、外侧至环跳、腰部，引至右胸前，再沿右上肢内侧经指尖引出掌心向下，心意带气，节节贯通。
以上12、13、14为右式，再以同法及顺序作左式，一左一右各作1~3次。
15.青龙探爪（图6-20)
左脚横开一步腿仲直，脚尖点地，身体向右上方倾斜探出，重心移向右腿；同时左手向左外下方撑开，臂伸直，掌心向下后，指尖向前；右手前臂外旋、经胸前向右外上方反掌托出，肘微屈，掌心向后上，指尖斜向前。头做向左，目向左前平视。作右式方法同、方向相反。一左一右各作12次左右。
扭腰、探头、展臂要协调，头斜向上顶，带动周身倾探如龙头露出水面喜悦活泼，身体及两得节节蛹动似龙行，倾身展体顺势自然，使各条筋膜关节都充分展开，对输通督脉有作用.
16.鹞子舒胸（图6-21~22)
接上式两手向两侧平分、再向头上环抱似球，吸气；同时提肛收尾间，两掌内合，掌心向下对百会，两掌再经面部下引至胸前，呼气。全身放松，掌心各与云门、中府，气户，缺盆等穴位相对，上身以腰为轴，头胸向左上方转动，吸气；转回正前方，呼气。头胸向右上方转动，吸气；转回正前方，呼气。两掌在胸前顺势“移照”，头胸向左、右转动时，胸部要挺出，两眼要尽量向后看，此式对心肺与颈椎病、神经衰弱有作用，一左一右各作12次
17.通天贯地（图6-23~24)
接上式，作头颈向上后仰伸，吸气，引动督脉徐徐上升；作头颈向前俯，呼气，引动任脉下降，独气沿下肢内侧经脚心人地。两手在身前配合动作、如此一种一俯各作12次。此式对输通全身经络均有作用。
18.运腰涮胯（图6-25~26）
接上式两手沿胸胁引至背后，两掌背各贴紧两侧肾俞穴。作腰骑向左前右后顺时针方向各转运3次，转运要顺势自然，有功夫后要求丹田内气助动。此式有利带脉输通，防治腰痛有作用。
19.转膝坚胫（图6-27~30)
接上式两手掌沿脊柱、大腿后外侧向下摩运至膝部，同时瞎绕，两掌各按压在两鹤顶上，挪动两滕同时向外、向内各转圈3次；再作身体蹲、起均为骑马式）动作3次。蹲时意念涌泉，起时意念丹田。
20.天马行空（图6-31~32）
接上式两手各沿小腿内侧下引至涌泉，再各沿下肢外侧上引至环跳，内合尾间后由脊柱上引，两手向两侧平分，继向头上环抱，掌心由相对到下对互会，再沿身前下引，绕过胸胁至腰部时两手叉腰，拇指在后按住腰眼穴，四指在前食指按住章门穴。重心移向右腿，提左腿脚腕绷直，向正前方赐出，脚高离地约15厘米；再便脚尖上跷，脚果瞪出；再使脚跟收回，脚尖恢复原状；再以踝关节为轴，用脚尖向外，向内各划圆3圈。左脚向前一步落地成左弓步，右腿伸直后瞪，再作腰身向前送，向后拉动作3次，两手拇、食指在腰部配合按压穴位。
21.野马奔蹄（图6-32)
接上式左弓步，两手向前后划出，左手在前，指尖向上,右手在后，掌心向后，两虎口撑圆；同时身体右转，头面向右后方，目内视两掌；定势后停约一分钟或呼吸24次。
以上20、21为左式，再依同法及顺序作右式，一左一右各作1~3次。
22.雄鹰扑翅（图 6-33)
上身右转变右歇步，同时两手收回由身前向两侧撑出成立掌远接天际，两臂成一字形与肩平。盘腿后头身正直，百会上顶，挺腕撑臂，肩胛舒松，两臂用暗劲作收、推运动24，收时吸气，意念大椎穴，推时呼气，意念两掌，目前平视。
23.搏击长空（图6-34）
上势不动，两手收回腹前成抱球状，继稍上提。再向前后扑出，右手在前稍高，左手在后略低，均成立掌；同时上身左转，目视左后方，两掌如上式方法用暗劲作两臂收、送运动24次。
24.鹞鹰撰食（图 6-35~36）
接上式右歇步，右脚前掌蹬地缓起并前跨一步；同时两手划弧各绕至体侧，再向头前上方空中围抱—“物”，吸气、待两手上举抓住此物时，搓莘用劲拼力下拉，屈肘收靠腹前、拳心向内，拳眼向上，呼气，意念丹田，稍停作下式.
25.鹏鹰反身（图6-37~38）
接上式右马步双拳变掌，右手向右外测缓慢引伸下按，挺腕挥臂；左手以肩为轴向右上左外下方成180度缓慢划圆、掌心向前；同时上身以膜为轴，逐渐由右向左成180度转体，右腿作蹬劲配合，两腿亦由右弓步逐渐转成左弓步，目前平视。实际上，身体的每一部位都在作划圆运动，身体各关节要充分拉开放松，动作协调，自然柔和，舒展圆活，神意气用活，达到阴阳平衡，气血调和，内外之气混为一体，混元归一.
以上22、23.24、25为右式，再依同法及顺序作左式，一左一右各作1~3次。
26.气贯涌泉（图6-39~41）
身体转向正前方，两脚距略同房宽，两臂向两侧平分成一字形与肩平，两手向头上环拖似球，同时提肛收尾间，两手内合，两掌出相对到向下对百会，意念外气吸进劳宫贯人天目穴；两手沿身前导气下沉，同时收肛收腹全身放松。上身前俯，两手各沿下肢内侧导气涌泉，继沿下肢外例上行至环跳，两手在尾间内合，复提肌。两手由背后上行，再向两侧成一字形分开与肩平，如此方法，作气贯涌泉3次，意气与动作松紧密切配合，以意行气，以气运身，所到之处节节贯通。
27、气照命门（图6-42）
接上式两手由尾间沿脊柱上守，至命门穴时，两手（或手背）撑住两侧肾俞穴，作腹式呼吸24次，意念丹田之气顶擅身后两侧肾俞穴，腰部有向后挺起的感觉。此式能补肾壮腰，对肾虚、腰痛等有作用。
28.气照印堂（图6-43)
接上式两手沿脊柱上行由腋下转出，两手捧气上照印堂。作先天鼻呼吸24次，吸气时上丹田发胀鼓起，呼气时向内压缩内陷。目内视。此式能宁神醒脑明目，对开发智能有作用。
29.气息归元（图6-44）
继上式两掌由身前导气下行，呼气，同时全身放松。两手在腹前抱气似球。稍许，左掌按住脐部，左掌按在右手背上，意气收回丹田。静守丹田片刻，缓缓散步收功。