鲁棒性是控制领域的一个专业概念,大意是控制精度、反应速度可以不特别高,但要求特别“皮实”,稳妥可靠,即使面对复杂的外部干扰或内部故障,也能维持系统的基本功能。
以冬季室内供暖控制为例,不管有没有开门开窗、也不管外面有没有刮风下雪、也不管传感器故障控制器故障软件故障电磁干扰等,都能保证室内温度在16~25℃。
鲁棒性设计既是一门技术,也是一种哲学。
曾经有公司做一个大型水族馆控制项目,初期没进行鲁棒性考虑,调试运行阶段发现水温传感器故障导致水温异常,之后总结的基本原则是多传感器、软件辅助判断、热敏变阻本征安全型加热元件等。

实现系统鲁棒性的基本思想是“狡兔三窟”,多条腿走路,保证重要环节有多条通路、多项保证、充足余量等,且这种思想不仅对产品设计很需要,对个人发展也很有借鉴意义。
专业学习方面,既要精通制冷空调,也需要关注材料学、人工智能等前沿进展,他山之石,可以攻玉。
业务方面,既要精通技术业务,也要适度了解管理、营销等,这些是做好一盘菜的调味料。
发展方面,既做好单位内本职工作,也要在单位外有适宜的资源,如技术资源、人力资源、市场资源、企业资源、投资资源等,有多个发展通道和支撑,这些都是腾飞的翅膀。
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