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芯片，堪称人形机器人的核心中枢，为其实时决策、感官处理和复杂任务执行提供了强大的计算能力支撑。这些芯片专为高效处理人工智能算法而生，像计算机视觉、自然语言处理和运动控制等关键算法，都依赖于芯片的强劲性能。

中国人工智能芯片市场正呈现出快速增长的态势。据前瞻产业研究院的研究，该领域在过去五年（截至 2023 年）以 79.9% 的年均复合增长率飞速增长，当年达到 1206 亿元人民币（165 亿美元）。预计到 2024 年，这一市场规模将达到 1447 亿元人民币（199 亿美元）。对于投资者而言，这一领域无疑是充满机遇的宝藏，尤其是在先进的半导体设计、制造工艺和人工智能优化等方面。

自动驾驶与人形机器人通过具身智能紧密相连，它们都依赖于先进的感知、决策和运动规划能力。尽管自动驾驶汽车行业面临着技术障碍、资金可用性挑战以及不断变化的法规等风险，但其长期潜力依然巨大。

麦肯锡咨询公司指出，中国预计在 2030 年实现 L4 级自动驾驶出租车（在特定地理区域内完全无人驾驶的车辆）的大规模商业部署，而完全自动驾驶卡车预计在 2028 年至 2031 年之间实现可行性。虽然这一时间表较之前有所推迟，但麦肯锡表示，资金充足的先行者们仍在各个地区不断扩大部署努力，展现出行业持续发展的强劲动力。

对于投资者来说，投资人工智能驱动的出行初创企业，并支持智能交通基础设施的发展，特别是在传感器融合、高精地图和车路通信方面的专业知识，在中国市场将有着强劲的需求。

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AI 大模型：赋能人形机器人的 “智慧进化”

大模型在人形机器人的发展中扮演着愈发重要的角色。它能够使人形机器人具备类人回应生成、复杂环境分析以及需要推理和适应能力的任务执行能力，就像是为机器人注入了智慧的灵魂。

中国政府高度重视人工智能发展，并将其列为关键战略目标。2024 年中央经济工作会议着重强调了加快 “人工智能 +” 项目的重要性。中国在人工智能研究领域取得了令人瞩目的，在进展人工智能相关的学术出版物数量上位居全球第一，在专利申请方面排名第二。中国与美国等全球领先者之间的人工智能能力差距正在逐步缩小。国内人工智能企业在架构创新和训练效率方面不断创新，致力于降低成本。

然而，中国在人工智能总投资方面仍落后于美国。根据中国工业互联网研究院发布的《大型人工智能模型年度发展趋势报告》，2024 年美国投资了 641 亿美元，而中国投资了 55 亿美元。

对于在人工智能模型训练、优化和基于云的人工智能服务方面的公司来说，它们可以支持中国提升人形机器人的认知能力，从而实现更自然的语言处理、决策和适应性学习。

伺服系统在人形机器人领域扮演着至关重要的角色，它能够实现精确的运动控制、稳定性和响应能力，就像是机器人的 “动作管家”。伺服系统包括伺服电机、驱动器、控制器、传感器、执行机构等部分，这些部件协同工作，使机器人能够以高精度执行复杂的动作。

据前瞻产业研究院的研究，中国伺服系统市场经历了快速扩张，从 2008 年的 24.5 亿元人民币（3.37 6亿美元）增长到 2021 年的 279 亿元人民币（38 亿美元），年均复合增长率为 20.59%。2023 年，该市场继续保持上升趋势，超过 300 亿元人民币（41 亿美元）。目前，西门子和安川等国际巨头主导了高性能伺服电机行业，而中国制造商则侧重于中低端解决方案。

传感器是仿人机器人的基础，使它们能够感知和与环境互动，就像是机器人的 “感知触角”。这些传感器包括视觉传感器、力 / 扭矩传感器、触觉传感器和惯性测量单元（IMU）。主要由传感器驱动的感知系统，约占仿人机器人总成本的 20%。其中，力传感器尤为重要，因为它们使机器人能够执行精细复杂的任务，比如精密组装、康复治疗和人机交互。

随着技术的不断进步和应用领域的扩展，中国的智能传感器市场正在经历快速增长。据中商产业研究院发布的《2025 – 2030 年全球和中国智能传感器市场调查与行业发展前景预测报告》，2023 年中国智能传感器产业的市场规模达到1 336.2 亿元人民币（184 亿美元），在截至该年的五年里年均复合增长率为 15.96%。该研究院的分析师预测，到 2025 年，市场规模将增长到 1795.5 亿元人民币（247 亿美元）。这为专门从事微机电系统（MEMS）传感器、高精度力传感器和人工智能驱动感知技术的投资者带来了诸多机遇。