刘毓标出生于1908年，江西省横峰人，出生于一个贫寒的农民家庭。童年时期，因为家贫，他仅读了两年半私塾便辍学回家，以务农为主。17岁的时候，他又学习了两年木匠。大革命时期，受进步思想影响，刘毓标加入了家乡的农民协会，开始参加各种革命斗争活动，为以后走上革命道路奠定了基础。
1927年，大革命失败后，刘毓标没有对革命事业灰心，他与一众志同道合之士参加了弋阳、横峰地区武装反抗国民党的斗争，1928年，刘毓标加入了共青团，1930年，他转为正式党员。那段时期，刘毓标主要活跃在赣东北的葛源等地区，从事宣传与组织等方面的工作，通过积极宣传我党的革命革命主张引导周围的进步青年走向光明，壮大了赣东北苏区。
1934年5月，刘毓标被派到皖南地区，此后他参与领导建立了皖南第一个苏维埃政权，壮大了皖南的革命力量。1934年年底，刘毓标加入了红军，在这之后，他活跃在南方坚持游击斗争，不仅策应了主力部队的转移，而且还为保存革命的火种作出了积极的贡献。
1937年3月，刘毓标在作战过程中不幸被俘，被俘后，他被关入狱中，面对敌人的威逼利诱，他宁死不屈，严守了组织的秘密，并保持了一个党员的铮铮铁骨与崇高气节。全面抗战爆发后，在两党第二次合作的基础上，经过组织营救后，刘毓标走出监狱，恢复了自由。
恢复自由后，刘毓标进入新四军，担任了新四军第一支队政治部总务科科长、新四军江北指挥部教导大队教导员、新四军江北干部学校政治处主任等职务，任职期间，他坚持我党既独立自主，又联合抗战的统一战线政策，广泛宣传我党的各项抗日主张，动员有志青年参军参战，同时，他也做好吸收、教育培养革命青年的工作，为前线输送了大批优秀的抗日军政干部，促进了抗战的胜利。
抗日战争胜利后，刘毓标陆续担任了华东野战军第11纵队31 旅、32 旅政委以及第三野战军第29军86师政委、第29军政治部主任等职务，继续活跃在华东大地，参加了淮海、渡江、上海、福州、漳厦等战役，立下赫赫战功，见证了新中国的诞生。
新中国成立后，刘毓标担任了第29军副政委兼政治部主任、政委以及华东军区装甲兵政委等职务，为组建华东军区的装甲兵部队倾注了大量心血，并为华东军区装甲兵部队的发展壮大作出了开创性的贡献。1953年，他率部参加了抗美援朝，并在朝鲜做了大量支援建设工作，巩固与发展了两国友谊。
1955年，47岁的刘毓标被授予少将军衔，成为开国少将。授衔之后，他继续投身我军的建设，不过，在五十年代后期，刘毓标因历史审查的错误论受到错误处理，并离开部队，转业到地方，担任了江苏省民政厅副厅长等职务。在1966年开始的那段历史时期，他也受到冲击，身心受到极大的迫害，但刘毓标始终保持着坚定的信仰与铮铮铁骨，拒绝造反派强加在自己身上的一切不实之词，凭借革命乐观主义精神，度过了那段时期。
1977年，刘毓标恢复工作，在这之后，他又担任了江苏省民政厅厅长以及江苏省政协副主席等职务，1980年，经江苏省委复查，并上报中央，纠正了过去对刘毓标的错误审查结论，恢复了他的一切名誉。1995年，经过中央批准，刘毓标被定为省长级待遇，晚年他依然关心国家大事，并力所能及地为祖国的建设献言献策。1997年，刘毓标因病去世，享年89岁。