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泰安桥在平安桥东北约250米，圆津禅院东南偏，东西向跨朱家角市河瑚瑎港，在瑚瑎港汇入北漕港口，地理坐标：东经121°3’1.90’，北纬31°6’43.81’。
曹永康《上海古桥保护研究》后记中说：“一个偶然的原因，在2003年的时候承担了青浦泰安桥修缮方案的设计，开始介入这个极小的领域”。一个半路出家的团队，每年要参与3～5座桥的修缮工作，大概只能摸着石头过河了。
“3.5.1 庙桥文化”提到：泰安桥，坐落于著名的古刹圆津禅院前，横跨北大街的中市河，旧称何家桥。此桥始建于明万历十二年（1584），单孔石拱桥，长26.2米，由于桥身高，石级较陡，人称“奈何桥”。该桥青石栏板上以浮雕装饰千变万化的连锦云纹，被称为“飞云石”。
“2.3.3 抱鼓石”曰：抱鼓石又称为坤石，最早用于大宅门入口处或牌坊，一般前部做成圆鼓形，圆鼓下部用如意、祥云、花草等纹饰装饰的须弥座所托抱，因此被称作抱鼓石。当桥上出现石质栏杆后，抱鼓石也随之成为古桥构件之一，除了起到装饰作用外，它还是古桥桥头的最后一块栏板，置于栏杆的末端，对称立于桥堍两侧，一共有四块，对栏杆起到一个支撑、稳定的作用，也可以强化桥梁构图的均衡感。
抱鼓石一般采用与桥梁相同的材质进行雕刻，花式纹样乃至造型丰富多样。按照圆鼓下部依托的纹饰图样，可以将抱鼓石分为素线抱鼓、卷云抱鼓、卷草抱鼓等多种类型。泰安桥的抱鼓石就属于卷云抱鼓，加之栏板上的飞云石，在上海地区非常罕见，但大部分卷云石刻是近些年修补的。
泰安桥是青浦区文保单位，文保资料上的数据与曹永康书中提到的略有出入，桥长25米，宽4.2米，拱跨8.6米。南堍石阶27级，北堍28级。万历十二年始建，康熙二十四年（1685）重建，2003年重修。为纵联分节并列式起券，8道纵联石、9段拱碹，有拱眉，8-9道拱券，拱券看着比较新，估计是二十年前重修时更换的。
桥堍的两块旗杆石，据说旗杆是悬挂灯笼用，是夜晚来往船只的航标。
万历《青浦县志》记载“何家桥，淀山东，五十保一区二十五图”，没有泰安桥。康熙《青浦县志》在五十保记载了“泰安桥”和“何家桥，在淀山东”。泰安桥与何家桥是两座桥。乾隆《青浦县志》载：“泰安桥，在五十保，珠街镇中，俗名何家桥”。没有单独的何家桥记载。康乾之间，两座桥合二为一。
《珠里小志》载：“泰安桥，在二十五图北栅，俗名何家桥，明万历十二年里人建”。并引陈蒋麟《泰安桥即景》诗：“日落炎威退，池塘淡月中。踏歌闻市上，渔笛在溪东。蒲扇轻摇暑，蕉衫短受风。晚凉闲独步，古寺一桥通”。
乾隆县志中有陈麟诗小传：“陈麟诗，字颖传，少敏悟，及补县学生，岁科试必冠其偶。麟诗为文明秀圆润，不骋才，不使气，取题之症结肯綮，用十余语抉剔而缕分之，洒然划然，能警动人耳目心志，以是试辄利。”陈蒋麟是其兄：“字云稼，县学生，能诗赋”。
《珠里小志.杂记》记载：“銮辂时巡，召试多士，我邑钦取者前后五人，珠里实居其四。康熙四十二年南巡，陆箕永一等，陈蒋麟二等。乾隆二十二年，王昶一等第一。三十八年，天津召试，陆伯焜一等第四。箕永著有《二水集》，昶有《春融堂全集》，伯焜有《玉笥山房稿》，惟蒋麟遗稿散逸。王明经会图小影，蒋麟有五古一章，考其宗派，在乐天、诚斋之间，书法劲秀，盖规橅香光，而出以刚健者。”
乐天是唐代白居易，诚斋是南宋杨万里，介于这两位之间，陈蒋麟自然是了不起的诗人，可惜其遗稿散逸了。
前引《泰安桥即景》诗中提到的古寺一桥通，古寺是指元末始建的圆津禅院，1950年代被拆，2000年重建。
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