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在诺曼底战役中，一共有8个师级装甲单位和1个独立装甲单位装备了豹式坦克。本次先介绍国防军的4个装备豹式坦克的国防军师级装甲单位：装甲教导师、第2装甲师、第9装甲师和第116装甲师。

1.装甲教导师（装甲教导团）

诺曼底战役开始时，装甲教导团下属第6装甲团1营（豹豹，装甲教导团自己的豹营尚未开始组建）、装甲教导团2营（四号）、第316无线电诱导连（老虎、三突、格拉本狼）。装甲教导团是当时德军少数几个能达到满编的装甲团，拥有97辆四号、86辆豹豹、6辆老虎、9辆三突和36辆格拉本狼。

上图：第6装甲团1营营部，豹式A型。该营很多豹豹有自己的昵称（图示车昵称“Ingrid”），昵称一般标在行军锁底座上。在诺曼底战役期间，该营豹豹常见的特征还包括：1.备用轮挂在车体侧后方或直接扔在车体后部上；2.在炮塔侧面悬挂一段备用履带。1944年7月12日，该车在利雪市东北侧损失。

下图：第6装甲团1营3连。该车涂装参考照拍摄于1944年5月，当时该营刚在匈牙利接收完豹式坦克并前往法国途中。该营豹豹的编号一般为红底白边，同时在炮塔侧面和尾部喷涂。

第6装甲团1营2连，豹式A型。该车昵称“Gerda”，注意该车尾部金属架（上面放着一个木箱），这是该营豹豹的另一个识别特征，不同连的金属框架的样式和大小会有所不同。

第6装甲团1营2连，豹式A型。这辆豹豹在战斗中被盟军俘获，并最终送往美国进行测试。

2.第2装甲师（第3装甲团）

诺曼底战役开始时，第3装甲团下属第3装甲团1营（豹豹）、第3装甲团2营（四号）、第302无线电诱导营（三突、遥控爆破车）；第3装甲团拥有94辆四号、67辆豹豹、12辆防空38t、20辆三突和100辆遥控爆破车（型号不明）。

第3装甲团团部，豹式A型（指挥豹）。该车的编号喷涂在裙板上，样式为空心白边，旁边的闪电黑豹为第2装甲师在1944年初重建时的徽记；同时该车在炮塔的防磁装甲上刻有“ESSAH”字样（乘员女朋友名字）。由于炮塔上的刻字被误认为“LSSAH”，该车一度被认为属于“警卫旗队”装甲师。

第3装甲团1营2连，豹式A型。该营豹豹的编号一般为红底白边，部分会在编号前面画上第2装甲师的徽记。

第3装甲团1营4连，豹式A型。注意该车在外形上有两个独特之处：1.该车的第1块侧裙板上被铺设了防磁装甲；2.该车炮塔侧面有手枪射击孔（在编号“2”处），这表明该车是生产于1943年12月前的初期型号。

3.第9装甲师（第33装甲团）

诺曼底战役开始时，第33装甲团下属第33装甲团1营（四号）、第33装甲团2营（豹豹，该营在法国梅里接收装备）；第33装甲团拥有71辆四号、39辆豹豹（未在诺曼底地区，在法国梅里）。

第33装甲团2营6连，豹式G型。该营的编号在炮塔后部，黑底白边。

第33装甲团2营营部，豹式G型（指挥豹）。该营营部有3台指挥豹，编号分别为96、97、98，并且编号样式为全部白色（该营的其他豹豹编号为黑底白边）。注意一个小细节，这辆指挥豹是没有车体后部右侧油箱的。

4.第116装甲师（第16装甲团）

诺曼底战役开始时，第16装甲团下属第24装甲团1营（豹豹，第16装甲团自己的豹营被抽掉走用于组建第111装甲旅）、第16装甲团2营（三号、四号）；第16装甲团拥有10辆三号、58辆四号（其中4辆短管四号）、不明数量的豹豹（第24装甲团1营所属，直到诺曼底战役末期才陆陆续续赶到）。

同时在1944年5月-6月，大德意志装甲团曾被短暂配属给第116装甲师，该团在6月19日被调配给东线的第6装甲师，未实际参与诺曼底战役。

第24装甲团1营2连，豹式G型。该营的豹豹一般在炮塔侧面喷涂3位的编号，在炮塔背面喷涂2位的编号（隐去代表连番号的第1位数字），编号样式为白底黑边。

第24装甲团1营4连，豹式G型。注意该营的豹豹在诺曼底战役期间的2个主要特征：1.把备用轮挂在炮塔的侧后方；2.使用老上级第24装甲师的“跃马”徽记，一般画在车体首上或者尾部油箱上。

大德意志装甲团1营3连，豹式A型。该团的豹豹一般会在挡泥板位置绘制大德意志师的“钢盔”徽记，数字编号样式为白底黑边。