大悲拳是一种融合了佛教文化和中国武术的独特拳术，其历史渊源深厚，具有丰富的文化内涵和健身养生价值。
大悲拳起源于佛门，与《大悲咒》相关，强调内外兼修、用意不用力，注重调气养神、修身养性。
大悲拳姿势独特，架势优美，动作轻柔舒缓，四肢大开大合，身体高起低落，打拳时自然产生抻筋拔骨的功效，有助于全身关节韧带和肌肉自然运动，使人体内气充足，经络通顺，气血畅通，体能增强，能全面改善和调节人体的生理机能。不同年龄、不同体质的人均可习练本拳法。
第1式 磨腰掌
身体放松，自然站立，提顶，竖项，上身中正安舒，眼向前平视。
（图2-1)
右脚上前一步，弓膝，左腿蹬直，两腿夹角约45度，两臂于身体两侧自然下垂。（图2-2)
用腰带动身体向右磨转，同时左臂在腰的带动下自然向前向上撩起，右臂自然向身后撩，两臂舒直。左手平掌，掌心向上，高度与眉平，似用手掌平托起东西；右手掌心向后，似用手掌向后捋。（图2-3）
用腰带动身体向左磨转，左手掌翻转向后，左臂在腰的带动下自然向身后捋；右手掌翻转向前，在腰的带动下自然向前向上撩起，似用手掌平托起东西，高度与眉平。（图2-4)
用腰带动身体左右扭转，次数不限。做动作时要求放松自然，不能用力，尽量保持胯不动、头不动，左右脚可用上步或退步的方法适时互换。
功能：由身体脊椎中部的来回扭动及两臂运动，带动身体相关的关节、肌肉运动及韧带拉伸，自然按摩五脏六腑，尤其强健腰肾。
第2式 单摇臂
身体放松，自然站立，提顶，竖项，上身中正安舒，眼向前平视。
（图2-5)
右脚上前一步，弓膝，左腿蹬直，两腿夹角约45度。左臂下垂，右手掌心捂住肚脐的位置。（图2-6)
用腰带动身体向右磨转，左臂在身体向右磨转的动力带动下向前向上运转，左臂舒直，左手侧掌。（图2-7)
用腰带动身体向左磨转，左臂在身体向左磨转的动力带动下向上向后运转。(图2-8、图2-9)
用腰带动身体向右磨转，左臂在身体向右磨转的动力带动下向下向前运转。(图2-10、图2-11)
尽量保持胯不动，头不动，用腰带动身体先向右再向左接着再向右旋转，完成一个水平旋转的循环。同时左臂完成先向前、向上，再向后、向下、向前的一个垂直随动摇臂运动。
做动作时要求放松自然，不能用力，手臂向上时要尽量贴近耳朵。
左右脚位置可以适时互换，摇动的手臂及转动方向也可适时变换。
功能：由身体脊椎中部的来回扭动及两臂大旋转运动，带动身体相关的关节、肌肉运动及韧带拉伸，自然按摩五脏六腑，强健腰肾，并着重活动了肩部关节及肌肉的灵活性。
第3式 双臂摇
身体放松，自然站立，提顶，竖项，上身中正安舒，眼向前平视。
（图2-12）
右脚上前一步，弓膝，左腿蹬直，两腿夹角约45度。用腰带动身体向左转，两臂舒直上举，两手在头顶上掌心相对。（图2-13）
用腰带动身体向右磨转，右手随势向前下劈，同时左手向后下劈。（图2-14、图2-15)
身体继续向右磨转，带动左手向前撩起，右手向后撩起，两臂上举，两手在头顶上掌心相对。（图2-16、图2-17)
身体向左旋转，恢复准备下劈状。（图2-18）
用腰和胯之间的水平磨转运动带动两臂前后下劈和上撩的垂直运动。
做动作时要求放松自然，不能用力，手臂向上时要尽量贴近耳朵。
左右脚的位置可以适时互换，摇动的手臂及转动方向也可适时变换。
功能：由身体脊椎中部的来回扭动及两臂大旋转运动，带动身体相关的关节、肌肉运动及韧带拉伸，自然按摩五脏六腑，强健腰肾，并着重活动了肩部关节及肌肉的灵活性。（待续）
习练大悲拳要求心胸宽广，心平气和，放宽大脑，身心松静，身体中正安舒，自然呼吸。行拳时用意气引导躯干，即以心行意，以意行气，以气运身，以内圆催动四肢外圆，使手、眼、身及腿脚步法协调一致地做升、降、伸、缩运动，意念上升要弥高，降要弥深，伸要弥长，缩要弥促，做到连绵不断，如行云流水。
如果能够背诵大悲咒，行拳时可以将拳式与经咒对应，并意观菩萨、罗汉端庄优美的形象，有助于神意内敛，去除杂念和外界干扰，进入自我陶醉的超凡境界。