一、滚动花键副
滚动花键副由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，花键轴上有三条互成１２０°的花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递转矩，另三列滚珠则用于反向传递转矩。当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路。花键轴采用优质合金钢中频淬硬５８ＨＲＣ，花键套采用优质合金钢渗碳淬硬５８ＨＲＣ，因此，具有较高的寿命和强度。
滚珠、花键套、循环装置与密封装置是组装成一体的，可以自由地从花键轴上卸下，滚珠及花键套上的其他零件均不会散落。结构紧凑，组装简单。
由于滚珠与花键套和花键轴滚道的接触角为４５°，因此既能承受径向载荷，又能传递转矩。通过选配滚珠的直径，使滚动花键副内产生过盈，即预加载荷，可以提高接触刚度、运动精度和抗冲击的能力。滚动花键副可用于高速运动的场合，运动速度可达１００ｍ／ ｍｉｎ以上。
滚动花键副已广泛用于机器人及摇臂、自动装卸车、组合机床、自动搬运装置、轮胎成形机、点焊机主轴、高速自动涂装机导轴、铆接机、卷绕机、电弧加工机摇盘、磨床主轴驱动轴、各种变速装置、精密分度轴以及各种机床主轴、各类测量仪器及自动绘图仪的精密导向轴、线切割机等多种机械设备中。
1.型号说明
ＧＪＺＡ５０-Ｃ-Ｐ-２×５００Ｌ
（１）（２）（３）（４）（５）（６）（７）（８）
（１）滚动花键副代号：GJ
（２）结构代号：Ｚ———键连接型花键套
Ｆ———法兰连接型花键套
（３）Ａ———加长型
（４）滚珠中心圆直径：50 ｍｍ
（５）精度等级：C
（６）扭转间隙：P
（７）一根轴上花键轴套的个数：2
（８）花键轴全长：500ｍｍ
2.分类
常用滚动花键副按花键轴截面形状不同可分为凹槽式与凸缘式两类，每一类又按连接方式不同分为键连接型和凸缘式连接型。公称轴径ｄ０为滚珠中的圆直径，表示型号名义尺寸。
a.ＧＪＺ型、ＧＪＺＡ凸缘式滚动花键副
b.ＧＪＦ凸缘式滚动花键副
c.ＧＪＺＧ型凹槽式滚动花键副
d.ＧＪＦＧ型凹槽式滚动花键副
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