在伊拉克参战后捂脚大楼开始为海军陆战队更换新的M16A4自动步枪，不过多数军人更愿意使用更紧凑的M4卡宾枪的。
M4卡宾枪不仅比50厘米标准的M16A4拥有更短的37.3厘米枪管，还具有可折叠的枪托。
而经过伊拉克的战场的残酷检验，士兵们特别不喜欢使用M16A4 ，该枪缺乏可调节的枪托。
另外M16A4较长的固定枪托与防弹衣相结合，再加上极短的瞄准基线，使得士兵在传统的城市巷战中相当被动。
就像海军陆战队的规定一样，导轨系统和枪口装置都必须容纳刺刀座。
当其他国家军队首先使用M4，然后再改进的M4A1时，捂脚大楼却让海军陆战队继续全面使用M16A4。
A5就是把一个VLTOR A5枪托装在A4上。
官方的解释是海军陆战队较长枪管能够提供的更好终端性能。确实较长的枪管可以使反冲弹药性能更好虽然现代弹药早就弥补了这一差距。
**早期尝试**
虽然自动步枪的各种枪托/枪管/系统组合已经在民间 被尝试过，但加拿大还是第一个在国家层面装备制式可调节枪托和枪管长度自动步枪的国家。（这不会是美国佬第一次抄袭加拿大的创意；他们的MARPAT迷彩服也是拷贝加拿大人。）
早期一些海军陆战队侦察部队他们将M4步枪的可调节枪托与长枪管的A4系统结合在一起。
EMOD枪托有很多存储空间
Primary Arms 的棱镜瞄准镜更像 ACOG，但 EOTEch 在这一款上更实用。
大多数情况下AR步枪系统一直是一个按需修改的系统，整个AR/M16平台就像一个模块化的步枪体系。
气体系统、枪管长度和动作都可以进行自由改装。当然这不仅仅是更换简单的枪托和弹簧这么容易的事情，对枪支部件的改装并不总是一帆风顺，许多枪在改装后对子弹特别敏感，或在自动射击时受到枪栓跳动的影响。
**M16A5系统**
M16A4的最新改进型M16A5介于M4和A4之间。
当枪完全折叠时，A5的拉机柄长度与M4相同为29.21厘米。而完全伸展状态下，它比固定枪托的A2/A4长41.27厘米。
该枪的制退器比卡宾枪长，比步枪短。枪栓簧与A2/A4步枪完全相同。
相应的更短的缓冲器完美地适应了枪栓行程。
虽然任何规格的枪托都可以安装在VLTOR接收器延长管上，标准的EMOD增强型模块化枪托有板载存储空间用于电池和其他小部件。
**自己动手**
改装步枪只需将M27 IAR装入一个精密枪机和自动步枪中，然后将标准M4卡宾枪管、枪托和弹簧换成VLTOR A5系统即可，其实M4枪托在看起来更加美观。
M16A5配件价格表