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早在元朝时，昆山就筑有6个土城，设东、南、西、北、东南和西南六个门。到了明朝弘治年间，知县杨子器在土城上建筑了城楼，将六个城门更名为：宾曦、留晖、朝阳、拱辰、迎薰，还有丽泽，并增设了五座水关。拱辰门就是其中之一的北门，距马鞍山东麓百步之遥，就是现在的自来水厂那儿。

明弘治年间（1491年）增建城楼，并更名为“拱辰门”，成为明代城防体系的核心组成部分。

拱辰门采用青砖砌筑，结构雄浑，城楼为明清风格，正面三层五开间，兼具防御与象征意义。建筑选址独特，部分城门建在河道上，设有绞关石用于阻拦水路进攻，兼具军事与水利功能。

拱辰门之名取自《论语·为政》中“为政以德，譬如北辰，居其所而众星拱之”，寓意“拱卫文曲星辰，四方归向”，反映昆山对文化传承的重视。

明清时期因战乱损毁，新中国成立后经两次复建，现遗址位于亭林园内，2024年元旦重新开放参观，成为展示昆山历史与建筑技术的重要窗口。

昆山拱辰门是明代古城墙遗址的重要标志，兼具历史价值与文化双重意义！

当时，城外非常荒凉，附近只有几间破旧的农舍。城门曾多次修葺，东面城楼上有一座四方亭，石柱、黑瓦、歇山卷棚式屋顶，并加植松柏，四周可通。昆山的古城在抗击倭寇时起了很大的作用，所以北门城楼上有匾为证，题名“御倭亭”。以前的这六座城门中，拱辰门是离县衙最近的一个。城门初建时，这一片是商业中心。所以说，与其他五个城门相比，拱辰门还沾了马鞍山的光呢。