俗称“豆腐桥”，位于贵州省黔南布依族苗族自治州福泉市城东南2.5千米（或2公里）的麻哈江上。麻哈江为京滇古驿道必经之地，因水急河深，山势陡峭，舟渡困难，葛镜决心造桥便民。为明万历年间宦游返乡的葛镜历经两次失败，耗时三十年终于建成。
葛镜桥依据地势、水势而建，桥与自然构成的线条和形状，构架出奇妙与虚实、现实与想象的高度统一。从远处看，石桥就像一幅巨大的变形太极图，体现了中国石桥传统艺术中的天人合一理念。
葛镜桥全长52米、桥面宽5.5米，高约30米，葛镜桥为石灰岩料相错砌成，采取无铰拱结构、“鳞砌”形式，工艺精湛，虽历经400多年风雨，仍稳如泰山，坚固如初。三孔尖顶，三孔联拱，一端绞进“凹”口里，另一端插进石阶中，整个桥体稳架在稳显相迎的石墩上，使得大、中、小三个桥孔不同预应力获得平衡。
著名桥梁专家茅以升将其称为“西南桥梁之冠”，评价其与北方的赵州桥齐名。“北有赵州桥，南有葛镜桥” 并收录于《中国桥梁技术史》专著之中。著名建筑学家梁思成将其列为中国三孔尖顶石桥典型代表。
2006年5月25日，葛镜桥被中华人民共和国国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。
古驿道