王良太出生于1917年，四川省巴中市人，青少年时期，受进步思想影响，王良太对革命心生向往，渴望为拯救国家与民族而战斗。1933年，红四方面军开辟川陕根据地期间，在王良太的家乡积极“扩红”，动员川陕根据地的青年参军参战。王良太就是在这种背景下加入红军的。
加入红军之后，王良太主要跟随红四方面军川陕保卫营战斗，期间，他参加了反“三路围攻”以及反“六路围攻”等作战，并在1935年5月跟随红四方面军的主力踏上了长征之路。6月，红一方面军与红四方面军在四川懋功会师，在这之后，王良太被调到红一方面军行动，并跟随红一方面军北上，于1935年10月到达陕北。
长征期间，王良太战斗非常勇敢，每次战斗都是冲锋在前，撤退在后，尤其是在突破腊子口的作战中，他全身上下七处重伤，但依然竭尽全力掩护主力部队突破腊子口，为长征的胜利作出了不可磨灭的贡献。
到达陕北后，王良太继续参加了建设与巩固陕北根据地的作战。同时，他也抓住机会学习马克思主义革命理论以及军事理论，为后续全面抗战的爆发做好了准备。1937年，全面抗战爆发后，在抗日民族统一战线的指导下，陕北的游击红军改编为八路军，王良太也进入八路军，担任了八路军115师343旅685团4连连长。
此后王良太迅速奔赴山西抗日前线，参加了平型关战役。战斗期间，他所在的团承担主攻任务，全连在王良太的指挥下英勇作战，见证了平型关大捷。因为表现优秀，1938年，王良太升任副营长，1939年，他又升任营长，同时，王良太也多次率部粉碎日本侵略者针对根据地发起的“扫荡”计划，建设与巩固了敌后抗日根据地。
1941年1月，国民党顽固派制造了皖南事变。皖南事变后，新四军军部重建，其中八路军第二纵队改编为新四军第三师，王良太也进入第三师，担任了二十一团团长，此后他主要活跃在盐阜地区，与日本侵略者以及国民党顽固派进行了不懈的斗争，见证了抗日战争的胜利。
抗战胜利后，王良太随部挺进东北，参加了解放齐齐哈尔的战斗。在这之后，他担任了东北野战军第二纵队副参谋长、第四师师长等职务，率部参加了三下江南、四保临江、辽沈战役等解放东北的一系列作战，为解放东北立下赫赫战功。
辽沈战役结束后，东北野战军第二纵队改编为39军，王良太继续在39军作战，平津战役之后，他担任了39军115师师长，并继续随军南下，参加了衡宝战役、广西战役，为革命的最终胜利作出了不可磨灭的贡献。
新中国成立后，王良太留在广西，参与领导了剿匪等工作，稳定了社会秩序，巩固了新生的政权。抗美援朝爆发后，王良太率军入朝参战，参加了解放平壤、攻克汉城等作战。1952年，他升任38军副军长兼参谋长，次年，王良太返回国内。
回国之后，王良太担任了东北军区工程兵部主任，1955年，他被授予少将军衔，成为开国少将。在这之后，王良太又担任了沈阳军区工程司令员，1959年，他下部队调查研究，发现了雷锋的先进事迹，此后他不仅亲自布置培养、做好雷锋事迹的宣传工作，而且还多次找雷锋谈话，为后来的向雷锋学习运动打下基础。
1965年，王良太改任内蒙古军区参谋长，后续他又担任了军区副司令员，继续为我军的革命化与正规化建设殚精竭虑地贡献。1991年，王良太因病去世，享年74岁。
