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本文篇幅较长,约6000字,全文目录如下:
目录
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01空调系统概述(压缩机结构、制冷原理、制热原理、通风系统)
02空调系统的控制
03压缩机元件拆解及电路分析

04PTC加热器总成内部结构

05空调常见故障及诊断

01
空调系统概述

一、什么是电动压缩机?
电动压缩机是新能源汽车舒适系统-空调系统的重要组成部件,作用是将低压气态冷媒,压缩为高压气态冷媒,通过蒸发器和冷凝器的作用,将热量带入乘员舱或将热量带出乘员舱。
传统燃油车的压缩机由发动机经过电磁离合器带动压缩机本体旋转后压缩气体,新能源汽车由于没有发动机,因此由电动压缩机控制器驱动永磁同步电机旋转,从而提供机械能。
🎅🏻电动压缩机的结构(涡旋式)
电动压缩机由顶盖、密封垫、静涡旋、动涡旋、十字滑环、主轴承座、平衡块、转子、定子、壳体、玻璃接线端子、控制器、电器盒盖、接插件等组成。
其大体可分为动静盘组件、永磁同步电机、控制器组件组成,包含了机械、电机、逆变器控制板,是一个机电复合单元。根据动静盘旋转一周压缩的空气量,压缩机排量为27cc、45cc、66cc等。
🎅🏻涡旋式压缩机的工作原理
涡旋压缩机是一种容积式压缩的压缩机,压缩部件由动涡旋盘和静涡旋组成。其工作原理是利用动、静涡旋盘的相对公转运动形成封闭容积的连续变化,实现压缩气体的目的。
两个具有双函数方程型线的动涡盘和静涡盘相错180°对置相互啮合,其中动涡盘由一个偏心距很小的曲柄轴驱动,并通过防自转机构约束,绕静涡盘作半径很小的平面运动,从而与端板配合形成一系列月牙形柱体工作容积。
如何衡量压缩机的制冷能力?

对于压缩机而言,制冷量取决于压缩机的排气量、制冷剂的蒸发潜热等因素。
二、制冷系统原理
电动汽车的制冷系统与传统动力汽车基本相同,由压缩机、冷凝器、蒸发器、冷却风扇、鼓风机、膨胀阀、储液干燥器和高低压管路附件等组成。传统汽车空调压缩机由发动机传动带通过电磁离合器带动,而电动汽车采用电动压缩机,由动力电池提供的高压电驱动。

汽车空调运行时,压缩机由高压电驱动。它吸入从蒸发器流出的低温低压气态制冷剂,经压缩作用,制冷剂的温度与压力显著升高,随后被输送至冷凝器。在冷凝器中,高温高压的气态制冷剂将热量传递给流经冷凝器的车外空气,进而液化转变为液态。液态制冷剂接着流经膨胀阀,在此过程中温度与压力降低,随后进入蒸发器。在蒸发器内,低温低压的液态制冷剂吸收流经蒸发器的车内空气的热量,发生蒸发变为气态。气态制冷剂又被压缩机吸入,开启新一轮循环。如此,通过制冷剂在系统内“压缩 – 冷凝 – 膨胀 – 蒸发”的循环往复,持续不断地吸收车内空气热量并排放至车外,促使车内空气温度逐步降低。

二、制热系统原理

目前,电动汽车空调制热系统主要有两种类型:PTC热敏电阻加热器和热泵系统。不同类型的制热系统的工作原理有很大区别。

🎅🏻PTC制热

PTC是一种正温度系数热敏电阻加热器。简单说,就是通过给热敏电阻通电,使得电阻发热来提高温度。现在国内大部分电动汽车采用的是PTC制热,有些车型采用PTC直接将冷空气加热,这种方式的效率较高,但高压进入驾驶舱会带来安全隐患,因此目前多采用水为介质,PTC将水加热后送到空调风道的加热芯体,再经鼓风机把暖风吹向车厢内。

用水作为介质的制热系统由鼓风机、电加热器(PTC)、 加热器水泵、加热器芯体等组成。当自动空调系统处于加热模式时,加热器在高压电的作用下对冷却液进行加热,高温冷却液被加热器水泵抽入加热器芯。同时,冷暖温度控制电机将风门旋转至采暖位置,气流在鼓风机的作用下流过加热器芯,产生热量传递。外部空气在进入乘客舱前,与加热后的空气混合,吹出舒适的暖风。虽然这种做法效制热率会有所降低,但是安全性是有保证的,也是目前的主流。

PTC制热最大的不足就是耗电,从而影响纯电动汽车的续航,特别是在寒冷的冬天。以一个2kW的PTC为例,全功率工作一个小时要消耗掉2kWh电。如果按一辆车行驶百公里耗电15kWh计,2kWh就将损失13公里的续航里程。很多北方车主抱怨电动汽车续航里程缩水太多,部分原因就在于PTC制热耗电上。再加上冬天寒冷天气下,动力电池内的物质活性下降,放电效率不高,续航里程也会打折。

🎅🏻热泵制热

热泵使用四通换向阀可以使热泵空调的蒸发器和冷凝器功能互相对换,改变热量转移方向,也即制冷和制热可共用一套系统。热泵空调优势在于能耗低,可以提高新能源汽车续航里程。

①空气模式

空调压缩机吸入从蒸发器流出的低温低压气态制冷剂。经压缩机压缩后,制冷剂温度与压力大幅升高,变为高温高压气态,随后被输送至冷凝器。在冷凝器中,高温高压的气态制冷剂将热量传递给室内空气,自身放热后冷凝成液态。液态制冷剂接着流经热力膨胀阀,在此过程中压力降低,变为低温低压的气液混合态,随后进入蒸发器。在蒸发器内,低温低压的气液混合制冷剂吸收室外空气的热量,蒸发变为气态。如此循环往复,持续不断地从室外吸收热量并释放至室内,实现制热功能。

②冷却液模式

如果外界空气极低,比制冷剂温度还低,蒸发器中的制冷剂无法从空气中吸收热量,制冷剂就会流入热交换器。在热交换器中,制冷剂可以吸收电动汽车冷却系统冷却液的热量,然后流入压缩机。

如果冷却系统冷却液的热量也不够,电加热器就会工作给冷却液加热。

③空气+冷却液模式

制冷剂既流向蒸发器也流向热交换器,从空气和冷却液都吸收热量。车辆运行时,控制单元会根据环境温度选择不同的工作模式。

使用热泵除了可以降低车内制热耗能,还可以帮助电动汽车其它部件的热管理。当前,很多电动汽车将驾驶舱的空调和电池包热管理、电驱动系统热管理结合到一起。比如,特斯拉、吉利就可以将电机的发热转移到驾驶舱的制热上。
热泵的好处是显而易见的,但是国内大部分电动汽车采用的还是PTC,主要有以下原因:
①室外温度过低的时候,制暖效果一般。
②价格较贵。

❓实车如何实现制冷与制热的切换?

传统空调的制冷原理,是利用制冷剂的物态变化,由气态变液态会散发热量,而由液态变气态则会吸热的原理。压缩机将低温低压气态制冷剂,提升为高温高压的气态制冷剂,经过冷凝器释放热量后变成高压液态制冷剂,再通过膨胀阀又变成低压液态制冷剂,在蒸发器中吸收周围空气中的热量,变成低温低压气态制冷剂回到压缩机中。蒸发器吸热造成的局部空气的低温,通过鼓风机将冷风吹入乘座室内,这就是冷空调的原理。

所谓逆卡诺循环与传统空调的制冷原理相反,则可用于车内的制热。利用一个“四通电磁换向阀”,即可实现制冷循环或制热循环,使车内得到冷气或热气。按基本的分子物理热力学原理,气态分子的能量比液态分子的能量大。空调制冷剂在循环中,利用了高温高压气体在冷凝器里液化成高压液体过程中,会释放出大量热量,这就是热泵放热的原理。冬天利用换向阀可改变空调制冷剂的流向,这时使蒸发器在反向循环中充当冷凝器放热,形成“热源”。此时只消耗小部分电能,就能将外界大量热量,搬运“泵”进纯电动汽车内,成为热泵。如下图所示,利用四管道的电磁换向阀,形成制冷剂顺向循环或逆向循环,从而得到制冷或制热的不同目的。

三、空调通风系统

①空气来源选择
系统可选择车外空气或内循环空气。选择车外新鲜空气时,能为车内补充新鲜、洁净的空气,置换车内污浊气体;选择内循环空气,则可阻止车外尾气、异味等进入车内。
②空气输送
选定的空气首先进入鼓风机。鼓风机相当于系统的“动力源” ,它通过旋转叶片产生吸力和压力,将空气吸入并加压,使空气能够在系统管道中流动。
③温度调节
加压后的空气被吹向蒸发器。制冷时,蒸发器内的低温制冷剂吸收空气热量,实现空气降温,达到制冷效果。制热时,空气经过PTC加热器。PTC加热器是一种正温度系数热敏电阻加热器,它能快速加热空气。
④气流分配
经过温度调节的空气,会根据风门的开启状态进行分配:
46 电动汽车空调系统(压缩机、PTC)结构、原理及维修
除霜模式:当开启除霜功能时,大部分空气流向风挡玻璃除霜口(前挡除霜)和侧窗除霜口,快速去除玻璃上的霜、雾,保障驾驶员视线清晰。
车内送风模式:空气可通过不同风道,从侧面出风口、中央出风口、脚部出风口以及后排出风口进入车内,实现不同的送风方式,满足驾乘人员不同的舒适需求。
02
空调系统的控制

一、空调控制逻辑
传感器负责收集各类信息,将信号传递至控制单元,控制单元运算后命令执行器启动。


二、实车控制策略
电动汽车VCU采集到空调A/C开关信号、空调压力开关信号、蒸发器温度信号、风速信号以及环境温度信号,经过运算处理形成控制信号,通过CAN总线传输给空调控制器,由空调控制器控制空调压缩机高压电路的断通,如下图所示。

03
压缩机元件拆解及电路分析

一、电动涡旋压缩机接口定义
🎅🏻电气接口
高压接口:用于连接高压线束,传输高电压电能,为压缩机运行提供动力支持 。
低压接口:连接低压线束,主要用于传输控制信号、传感器数据等低电压信号,实现对压缩机的控制和状态监测。

🎅🏻制冷剂循环接口
低温低压制冷剂入口:低温低压的制冷剂由此接口进入压缩机,是制冷循环中制冷剂进入压缩机的通道。
出口(高温高压制冷剂):经过压缩机压缩后,变成高温高压状态的制冷剂从该出口流出,进入后续的制冷循环管路。
🎈高压接口有四个针脚,两个高压正负针脚,两个互锁针脚。
🎈低压接口有六个针脚,一个12V电源针脚,一个接地针脚,两个互锁针脚,两个CAN线针脚。

二、电动涡旋盘拆解
静盘与后托盘拆解如下。
动盘拆解如下。

🎅🏻结构组成

涡旋压缩机主要由涡旋静盘和涡旋动盘组成,两者的涡旋齿相互啮合,形成一系列月牙形压缩腔室 。动盘与偏心轴相连,在偏心轴的带动下做平动运动,静盘则固定不动。
🎅🏻工作过程
吸气过程:当动盘在偏心轴带动下运动时,在涡旋盘外周形成的腔室容积逐渐增大,压力降低,低温低压的制冷剂气体通过吸气口进入这些增大的腔室 。
压缩过程:随着动盘继续运动,腔室容积逐渐减小,制冷剂气体被压缩,压力和温度逐渐升高。由于动盘的平动,各个腔室依次进行压缩,实现连续的压缩过程 。
排气过程:当腔室容积减小到一定程度,压缩后的高温高压制冷剂气体通过静盘中心的排气口排出,进入后续的制冷循环系统 。

三、压缩机控制器信号采样及电路讲解
压缩机控制器的组成如下。
1.电压采样电路分析

输入的高压(如BAT+、BAT-)通过R21、R22、R23串联分压,将高电压转换为适合单片机等采样电路处理的低电压信号 。经过分压后的电压信号可能含有高频噪声,通过C28与R18组成的RC滤波电路进行滤波处理,得到相对平滑的电压信号 。稳压二极管D3将电压钳位在稳压值附近,然后输送至单片机进行分析。
2.电流采样及温度采样
电流采样和温度采样需要电流采样电阻和温度采样电阻。这两个采样电阻在IGBT模块内部(以奥特佳为例)。


3.过温保护电路
电路中NTC热敏电阻会随温度变化而改变阻值。温度升高时,NTC阻值减小,根据分压原理,其分得的电压降低,导致连接运算放大器正向输入端(+)的电压减小。
运算放大器当作比较器使用,反向输入端(-)等效电压固定为0.8V 。正常情况下,正向输入端电压高于0.8V, 当温度升高到一定程度,正向输入端电压小于0.8V 。由于运算放大器的特性,当正向输入端电压低于反向输入端电压时,输出变为低电平(这里为0 ) 。
该输出信号(0 )可传递给单片机或其他控制电路,单片机检测到该信号后,判断压缩机处于过温状态,进而采取相应保护措施。
4.电动压缩机电机驱动原理(驱动电路)
通过控制六个IGBT管的通断,把动力电池的直流电变为交流电,按照六步换向法驱动电机旋转。单片机通过内部驱动电路控制上下桥导通。

❓IGBT为什么要加驱动电路?
①提升开启电压
②加快IGBT管开启和关闭的速度,减小功率损耗
5.单片机电路
单片机最小系统电路

6.CAN总线通信电路
由单片机的23引脚输出,传输至CAN收发器芯片的1号引脚,通过内部数据的转换,通过6,7引脚将数据传输至外部。反之也亦然。

7.电源电路
①功能及组成
功能:把输入的350V或12V电压转变为15V,5V,3.3V,1.8V
组成:开关电源+线性电源
②分析思路
🎅🏻先开关电源后线性电源
🎅🏻找到芯片资料,结合资料分析
🎅🏻对于开关电路先找到三个关键器件,再按原边,电源芯片,副边,反馈电路等逐一分析。
③电源芯片功能
🎅🏻产生PWM信号
🎅🏻调节PWM(控制)

❓如何识别光藕和431?
光耦:PC***,四脚;
431(线性稳压器):
🎅🏻编号(排除法,二极管:D*,三极管/场管:Q*)

04
PTC加热器总成内部结构

一、基本组成

二、PTC加热器档位分析
利用转接板将9个电阻丝并联组合为四个档位


组合方式见下图
电阻丝的五个端口,连接在控制板上,位置如下:
三、控制板
与压缩机控制器一样,分为主功率电路和控制电路。

05
空调常见故障及诊断

一、PTC加热器故障
1.通信类故障及诊断方法
当出现通信类故障时,首先确认低压侧输入电源、接地线是否正常。
下图为测量PTC水加热系统,打开点火开关测量PTC低压线束端供电和接地端子。

测量CAN通信线路,用万用表测试CAN-H、CAN-L对整车地线的电压。正常电压范围应为:CAN-H的电压2.5~3.5V,CAN-L的电压1.5~2.5V,如图5-22所示为测量CAN的电压范围。
如果测量线束端的CAN电压正常后,将线束插上从背面测试CAN-H、CAN-L的电压,如果CAN的两根任意线变为0V,需要更换PTC,如果电压仍旧在合理范围内,但是依然无通信,说明故障点在PTC内部,需要更换PTC。
2.不制热/制热差类故障及诊断方法
1)将空调开到Hi,确认PTC进出水口温度是否上升。
2)通过用手触摸/挤压暖风水管胶管,检查暖风回路是否运行正常。
3)观察水箱排气出水口是否成水柱,如果出来的水断断续续,则需要对暖风回路循环进行排气(挤压胶管和让暖风水路导通)。
4)确认水管管路走向是否正确。
5)检查确认高压线束正负极阻值,正反测量。
6)检查确认高压线束正负极二极管档位压降,正反测量。正侧值:无穷大,反侧值:>400mV。
3.漏电类故障及诊断方法
车辆PTC加热模块漏电,如果车辆在上电时出现此类故障,并且是严重漏电故障,车辆将无法上电。如果车辆在行驶中出现严重漏电故障,车辆会出现异常下电。
🎅🏻绝缘阻值测试

🎅🏻漏电流
二、压缩机故障
故障现象:空调制冷效果变差
①诊断方法:启动空调使用冷媒表测试压缩机高压端显示压力偏低,低压端压力较高。低压高,高压低,证明压缩机内部故障
②故障现象:制冷效果不持续
②诊断方法:线路故障,如压缩机线圈和电磁阀断路、线路接地异常、接线松动等。
③故障现象:压缩机系统运行噪声过大
③诊断方法:首先检查压缩机传动带是否严重磨损,更换严重磨损的传送带;其次调试风扇电机风叶是否与其他部位接触,如有接触,调整风叶位置。最后检查电机轴承是否缺油,如拆开电机轴承,添加润滑油。如若非缺油引起电机轴承故障,则应更换电机轴承。

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