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国防军制服

一战结束后，德国陆军设计了一种实用型军服。新式军服没有普鲁士军人时代过多繁杂的装饰物，造型朴素简洁，基本式样为：对开前襟，八粒金属衣扣，立翻领，前胸袋为对称外贴，下摆袋为内藏斜插式外露翻盖，后腰有两粒固定腰带位置的衣扣，衣服面料的颜色和一战士兵作战服类似，为田野灰色。这种新式军服被命名为M19型军服，不分军衔等级皆可
领用。

M19型军服一直使用到1933年末。1934年初，对其衣领进行了改革，换用一种暗绿色的面料。当时，针对陆军军服实行颜色更换的还有士兵/士官的肩章以及大檐帽的帽沿，并开始配用纳粹徽记。改革后的军服被命名为M34型军服。同年，在M34型军服的基础上另外设计了一种衣襟有兵种色镶线的半礼服供礼仪或正式场合使用，被称为M34型半礼服。这两款军服很快在两年后被M36型常服和M36型半礼服替代，但仍然有少部分人经常穿用，比如古德里安将军在二战中仍然使用M34型常服，而许多资料中可见瓦尔特·冯·布劳希奇和威廉·凯特尔元帅穿M34型半礼服。

1935年，德国军事力量开始复苏，所有的军事改革都被提到日程上来，当年的装备设计局的设计方案开始把军服按用途区分为几种：武装服（Waffen Rock）即阅兵服或礼服，军用服（DienstRock）即常服，野战服（Feld Bluse）即作战服。依照第二帝国时代的风格研制的M35型礼服便是一例。这种礼服的基本样式为：对开前襟八粒金属衣扣，立翻领，无衣袋，后腰有两个对称的翼型装饰，袖筒有和领章一致的装饰块，衣领、前襟、袖筒、腰后翼均有兵种色镶线。着装礼服时，勋章必须以全章的形式佩戴。M35型礼服在1939年战争爆发后减少，直至取消了对士兵的发放。

M36型常服包括M36型军官常服和M36型作战服两种。M36型军官常服基本结合了常服和野战服的特点，如用粗面料，有底子，有袖筒，五个扣子等。M36型作战服为士兵的日常服装，同时部分前线军官也有配发。M36型作战服的外形和M36型军官常服类似：四个水平贴袋，前襟为六粒衣扣（也有五粒衣扣的），衣领、标志底版均为暗绿色。两者的差异在于面料、做工和一些细节方面：常服采用含丝的密纹面料，摸上去比较光滑，而夏季作战服为薄的透气棉，冬季作战服为厚毛毡料；常服采用西服工艺，基本不露缝线（口袋除外），而作战服在面上可以看到纵横交错的缝线。另外，常服的内里为全套的丝料，而作战服只有前胸部分衬有棉布料；细节方面，常服有袖筒，而作战服没有。作战服有挂皮带的小孔、袖口调节扣和下口袋的扩层，而常服没有。另外，作战服内里还有特别的腰围调节带、药棉小袋、加强布块等。

早期的M36型军官常服和M36型作战服在颜色上也存在差异，M36型军官常服偏蓝灰色，而M36型夏季作战服为芦苇绿色，冬季作战服则呈现偏棕的灰绿色。1940年以后，在战场上，作战服开始统一颜色——如取消领子和标志的暗绿底色，岩石灰色的裤子也改为和上衣一样的灰绿色。常服的面料也开始使用棕绿色的料子，这种衣服在洗到最后会变成黄白色。因此，从一些资料上可以看到，M40型、M42型、M43型、M44型等作战服都已经完全采用一致的颜色。

1939～1942年，德军的制服都没有什么重大变化。但是随着战争的深入和经济状况的恶化，德军不得不简化制服的设计，并且采用质量更低的面料。到了1942年和1943年之间的冬天，作战服的羊毛含量下降到大约50%，有些甚至下降到35%。而羊毛的质量由于经过了一次再加工也大大下降。1943年，经济形势造成的压力使得德军不得不发放简化的制服，即M43型作战服，到了1944年9月，德军又发放了全新的M44型作战服。这两种作战服在设计的时候就考虑到了节约资源的因素，同时也能由那些相对不是那么熟练的工人缝制。

1941年时德国海军制服

1940年，为了支持在北非连连失利的意大利盟友，希特勒派军队远赴非洲作战。同年非洲军将士开始使用M40型热带制服。这是一种用棉布制作成的棕绿色和砂黄色的制服，款式基本与陆军M40型作战服相同，小开领，原来的初衷是在里面结上领带，但炎热的气候使士兵们不太愿意讲究风纪。虽说许多人更愿意穿制式衬衫和短裤，但仍有许多人还是将外穿的制服使用到从非洲撤出。配合热带地区使用的装备如钢盔、腰带、水壶等也采取和服装一致的棕绿色以及砂黄色。

1943年，德国还为部分士兵装备了三色迷彩军服。这种迷彩服遍布形状不规则的三色斑块，一方面这些斑块可歪曲人体的线条轮廓，另一方面其中部分斑块颜色与背景色近似一体，部分斑块又与背景色差别明显，从视觉效果上分割了人体外形，从而达到伪装变形的效果。德军的迷彩服在实战中收到了很好的效果，后来各国军队纷纷仿效，并对迷彩的颜色和斑块的形状进行研究改进。

武装党卫军制服

1933年，武装党卫军开始使用M32型制服，这是一种使用黑色面料的衣服，外形参照陆军军服设计而成：将衣领改为开领，并缀有镶线，前衣扣为四个，佩单边肩章；同时期的党卫军特别机动部队（SSVT）也开始使用一种土灰色的作战服，这是与M32型制服相同的棉布制服，没有衣领的镶线，佩戴第一型的尖翼臂鹰标志。

1937年，党卫军又推出一款新的军服取代黑色制服，与M32型制服外形相似，采用田野灰面料，用党卫军鹰徽取代了纳粹党的卐字袖章，称为M37型制服。从1937年起，党卫军全体人员开始佩戴类似国防军的双肩章（旅队长以上人员仍保持老风格，直至1942年1月才更换成将官大肩章）。M37型制服在1938年开始使用，一直到战争结束。同时更新肩章和鹰徽的还有1933年配发的M32型白色夏季制服，军官夏季制服一般采用一种网织法的透气棉。SSVT人员的作战服也在1938年有所改变，去掉了袖筒，增设调节口，还是四个衣扣，但在衣领处各有一个金属钩，在执勤时可将领钩扣合。

1939年，党卫军重要将领约瑟夫·迪特里希（Josef Dietrich）将陆军的M36型常服引进到党卫军第1装甲师中，并逐步在党卫军和集中营看守部队中推广。到1940年时，所有的党卫军部队都已经换上了和陆军同步的军服，之后又陆续引进M40型、M42型、M43型、M44型等作战服，并且于1942年6月全面推行陆军式的兵种识别色。