刘伯承是我军儒帅，军事理论水平尤为突出，很看重对军队将领的教育培养。所以建国之后，他没有继续留在一线部队，而是主动申请到南京创办军事学院，要为我军系统化培养军事人才，助力国防现代化进程。
他还同时向中央提出，辞去在西南地区的一切行政职务，以便踏踏实实办学。组织慎重研究，最终批准由刘伯承负责筹建军事学院。刘帅随即全力投入建校工作，迅速组建团队、明确分工，高效推进各项事务。
1951年1月15日，南京军事学院正式成立并启动教学，速度之快令毛主席和周总理都赞叹不已。同年5月，刘伯承专程赴京，准备向军委汇报学院运行中遇到的具体问题，并请求协调解决。他正与同事商讨工作，门突然被推开，走进来的竟是时任总参谋长徐向前。刘伯承又惊又喜，立即起身相迎：向前，你什么时候回北京的？本该我先去看你啊！
刘帅之所以吃惊，是因为徐向前事实上属于“挂名总长”，他的身体很差，没法在北京坐班，建国后总参工作一直由聂荣臻负责。所以这天徐向前突然到访，令刘伯承大感意外。徐帅风趣地回答：我这是来“请示”下院长，军事学院办起来了，看看我能帮忙做点什么？两人相视大笑，气氛亲切而融洽。
此前徐帅一直在青岛休养，但到了1951年5月，他的身体大为好转，回北京后准备率团赴苏联谈判，争取抗美援朝所需武器装备。而徐帅得知刘伯承也在北京，感到很高兴，就第一时间前来拜访，既为叙旧，也因军事学院筹建过程中聘请了不少苏联专家、借鉴了苏式办学经验，他想了解刘伯承是否有相关工作，需要他去苏联的时候代为处理。
徐向前说找刘伯承“请示工作”，看似一句玩笑话，背后是长期相互敬重的深厚情谊。早在抗日战争时期，刘伯承任129师师长，徐向前是副职。129师建立初期，刘师长认为徐向前指挥大兵团作战经验丰富，更适合担任师长，自己可转任政委；在后来的响堂铺等战斗中，刘伯承也多次支持徐向前独当一面，充分发挥军事才能。徐向前同样十分敬重刘伯承的为人和指挥艺术，两人彼此欣赏、惺惺相惜。
解放战争期间，刘伯承曾担任晋冀鲁豫军区司令员，徐帅又是他的副职，任军区副司令员。实际上刘邓主力挺进大别山，正是徐向前撑起了晋冀鲁豫军区这个大后方，并且指挥部队解放了大半个山西省。
有这么些渊源，徐帅内心自然是非常敬重刘帅的，在刘伯承兴办军校时，徐向前愿意全力帮助，二人的友情贯穿一生。1986年10月刘伯承元帅逝世，徐向前悲痛不已，强撑病体参加了追悼会，并专程探望刘帅家人，哽咽着叮嘱他们，有困难一定要找他，否则自己“对不住刘帅”。四年后，徐向前元帅也与世长辞。
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