前面陆续介绍了建国之后小口径副炮到近防系统，直至快速反应雷达的发展过程，这章开始我们来介绍大中型口径火炮炮瞄的发展过程。
大口径舰炮是大中型水面舰艇重要的武器装备，虽然舰载导弹的发展提高了舰艇的作战 能力，但局部战争的经验表明，大口径火炮作为一种压制性攻击武器，在现代海战中仍具有独特的作用。 海军从国民党海军缴获的护卫舰、登陆舰等较大舰艇上仅有一些老式警戒雷达，没 有装备炮瞄雷达。根据中苏签订的《六四协定》引进的舰艇上装备有“扎丽雅”(3apa) “雅可丽-M2”(Hropb-M2)等炮瞄雷达，也都是60年代的老式产品。
6601型护卫舰上的100mm炮瞄雷达雅可丽-M2
海军决定研制 051型导弹驱逐舰和 053K型对空导弹护卫舰后，1967年的315会议 和 1968年的303会议(四型舰艇协调会议)都安排了大口径炮瞄雷达的研制任务，与该舰的 双 130毫米和双100毫米主炮火控系统配套，雷达代号为343,由西安机电部二十所承担研 制。
343 雷达的技术方案参考了苏联护卫舰100毫米舰炮炮瞄雷达“雅可丽-M2”的工作体 制，但是该雷达为早期产品，均采用电子管，结构庞大，抗干扰能力差。为此343 雷达方案 作了许多重大改变：增加二厘米波段，天线辐射器的旋转喇叭由单波段的4个增加为双波段 的8个，并在天线左端增加一路二厘米波段的馈线；两部发射机安装在原来的一个发射机的 两个机柜内；接收、显示和电源等分机全部采用晶体管电路，显示分机增加了一个A/R型 显示器。
1969年4月在上海召开了343雷达方案审查会。1970年5月25日海司通信兵部以(70) 司通字 200号文下达了343雷达主要战术技术要求
1980年四一-O厂开始接产343 雷达。1982年6月，将已投产的7台343半成品及全 套图纸资料从二十所转到贵州四——O厂，该厂经过认真消化和转厂试 制，该厂为了保 障 343雷达的产品质量，一方面加强技术管理，建立完整的质量控制体系，另一方面，对生 产中暴露出来的问题组织技术攻关。采用特殊的电铸、焊 接工艺和线切割加工等措施建立辐射栅整个生产过程的成熟工艺和质量保证措施，提高了辐 射栅合格率，从而使343雷达的产品质量得到稳定的提高
装备于051舰上的343雷达
另外为了进一步提高343雷达的抗干扰能力，厂家在1983年底提出了一种全新的 非相参数字瞬时跟踪频率捷变方案，并且用实验室样机于1985年5月与343雷达对接成功。 从1986年6月起继续研制，完成了正式样机，进行了性能试验和整机试验，解决了数字电 路在强电磁干扰环境中的稳定性问题。，于1987年底和 1988年初在舰上进 行了对343 雷达的现场改装，并参加了双130系统试验的全过程。海上试验结果表明，改装 后的343雷达在捷变频工作方式时，有较强的抗窄带瞄准式干扰和宽带杂波干扰的能力，
1989年11月四一 一O厂又在343雷达上完成加装电视跟踪和激光测距，海军定名为343A雷达，现已由海定委批准定型。
053早中期型号都还使用343雷达
在新的053上，343A雷达取代了343大圆球
343和343A雷达作为我国第一代舰载主炮跟踪校射雷达，装备海军 各型导弹驱逐舰和护卫舰，为提高海军战斗力作出了贡献，但343雷达毕竟原始基础比较薄弱，性能体现出很多不足，海军并没有停步不前。