太乙神针是紫霞洞道人秘传给韩贻丰的，韩氏于1717年撰成＜太乙神针心法》，但未将这一道家特殊灸术及制针方药公诸于世。直至雍正末年（1735)，范毓绮始将其药方传给周雍和，周氏编《太乙神针》一书，由于是无痛灸法而且疗效卓著，’凡大小疾厄无不应针而愈’,’立起沉疴，顿苏危疾’。因而颇受欢迎，’求治者扶老携幼，趾错于道’，王公大人也争相延致，倒履相迎，恨相见晚也。
太乙神针1号方：
人参12.5克、穿山甲25克、山羊血9克、千年健50克、钻地风30克、肉桂50克、小茴香50克、花术50克、甘草100克、防风200克、麝香少许，共为细末；取药末24克，掺入艾绒（陈文叶建成坡状）15克内，平铺在40厘米见方的桑皮纸上，紧卷成爆行状、外用蛋清封固、用干后备用。
用法：将太乙神针的一端烧着、用布七层包裹其烧着的一端，立即紧按在应负的穴位或患处，针冷则再烧着再按、如此反复烧按7-9次。—清．周雍和《太乙神针》(1735)。
太乙神针2号方：
人参12克、三七10克、肉桂50克、乳香30克、没药30克、麝香少许、山羊血10克、千年健50克、钻地风50克、川椒10克、穿山甲25克、小茴香50克、苍术50克、甘草100克、防风200克，共研细末；每次取药末24克、掺入艾绒15克内、制法、用法同上。—清．邱时敏《太乙神针》
太乙神针3号方：
药物同1号，但不用艾绒，而用硫黄与药末混合制成小丸。用时将姜片贴穴或患处，药丸置姜片上，点燃药丸，燃完一丸后可再燃3~5丸。—清·汪川如《太乙神针》(1873)。
太乙神针4号方：
檀香10克、山奈10克、羌活15克、桂枝15克、木香12克、甘松6克、香附10克、白芷15克、独活15克、乳香15克、丹参20克、细辛6克、雄黄3克、硫黄3克，共研细末，取24克药末掺入艾绒15克中。制法、用法同1号方。—（增订太乙神针三种合编》(1872)。
太乙神针5号方：
甘松3克，乳香、没药各12克，牙硝1克、牛膝、川乌、独活各12克、三棱、草乌各1.5克，白芷、羌活各1.2克、桂枝、薄荷、麻黄、穿山甲、防风、杜仲、黑白牵牛子各6克，丁香、樟脑各1.2*克，南星1.2克，细辛6克，降香3克，雄黄、全蝎各4.5克，秦艽6克，硫黄3克。共研细末，和匀，以瓶贮之备用。
制法：用白禳纸（桑皮纸、棉纸均可）30厘米见方，将艾绒15克平铺纸上，务要均匀平整；然后将瓶贮药末15克，匀薄一层掺在艾绒上；继将麝香（夏季用1.5克，冬春秋季用3克）撒在药艾上；最后从纸的一边卷起，用力按实碾转，卷成棒状，直径约2厘米。外用蛋清涂刷封固，阴干，贮于干燥处备用。用时将药棒放于套简中，其灸法与1号方基本相同。《太乙神针灸临证录》（1984）。
在灸法上，古老的隔布燃按灸法今人有的可能不愿接受，所以可改用悬灸，或温灸器灸。温灸器又称温筒灸，是用金属制的圆筒，筒内套小筒，小简四周有孔。施灸时，将艾药（太乙神针之药末和艾绒、不卷成条成爆行状）装入小简，点燃后，将温灸器之盖扣好、简底置于穴位或患处进行熨灸，直至所灸部位皮肤红润为度。这类温灸器可根据需要自行设计制作，如清末有一种银质灸器、形如古代酒盏，盏四围厚而底薄，盏底穿有数孔，有四足、足高一分许。用时，先将灸处用姜片（穿数孔与盏底之孔相对应）贴上；再将负器四足钉在姜片上，盏底孔与姜片孔相通；将药艾放入盏中点燃，热气便透过孔而入患处。现代技术则可制成各式各样的温灸器，目的在于无痛、不灼伤皮肤，又能充分发挥药热力的作用。
太乙神针的适应症：以上各种配方的太乙神针均有温经散痹阻所致的肢体关节疼痛或痿废，胸、腹冷痛以及脏腑机能衰退寒，活络止痛，扶阳培元，振奋脏腑机能等功效，因而适宜于阴寒等病症。
1. 风湿痹证（含今风湿性关节炎、风湿性肌炎、类风湿） 可选灸曲池、合谷、风市与患处及其附近穴位。
2. 中风后遗症 偏瘫可选灸肩髃、曲池、合谷、环跳、风市、阳陵泉、足三里、悬钟。无论左右偏瘫，每次均宜灸百会、大椎；口眼蜗斜，失语，宜选灸蜗斜之对侧颊车、地仓、合谷。
3. 心腹冷痛（含冠心病心绞痛，慢性胃炎、溃疡病之上腹部冷痛以及胃癌等上腹部包块疼痛） 可灸膻中、心俞、膈俞、内关、上脘；中脘、胃俞、足三里。
4. 慢性腹痛腹泻（含慢性痢疾、慢性结肠炎、肠癌等属于寒证或寒热夹杂者） 可灸中脘、神阙、天枢、大肠俞、足三里。
5. 咳嗽哮喘（含慢性支气管炎、支气管哮喘） 可灸肺俞、丰隆、膻中、气海、天突。
疝气（含腹股沟斜疝、睾丸缩入腹中） 可灸关元、曲泉、三阴交、大敦。
6. 阳萎（含遗精、早泄、慢性前列腺炎或前列炎肥大，女性性冷可灸肾俞、命门、关元、气海、中极等穴。
7. 水肿（含慢性肾炎水肿、肝硬化腹水、心衰水肿） 可灸水分、丹田、天枢、脾俞、阴陵泉、三阴交等穴。
8. 小儿嘴咳 痰涎特多，热象不明显或有衰竭表现者，可灸膻中、中院、彧中、肺俞；百会、气海等穴。
9. 小儿腹胀腹泻（含慢性消化不良） 可灸脾俞、中脘、神阙、天枢、足三里。
10. 妇女痛经（含月经不调属于寒凝气滞者） 可选气海、三阴交、血海。
11. 衰弱症（含脏腑功能低下，阳气不足，精神萎顿，畏寒怯冷，抵抗力弱，易感风寒） 可常灸气海、关元、足三里。
12. 厥逆头痛（含三叉神经痛） 灸痛侧曲鬓（卷耳，正当耳尖所指处）。