8月间，日军沿着大别山北麓，淮海南岸和长江两岸向武汉推进。为了进一步了解豫东情况，开展豫东敌后的工作，雪枫亲自前往西华、扶沟一带视察。然后向党中央做了报告。中央同意作出开辟豫皖苏鲁边区的决定。
9月下旬，东征部队完成了动员准备。彭雪枫、陈少敏给中央电报，提议以彭雪枫、吴芝圃、张震、萧望东、谭友林、岳夏、方中铎、周季方、刘作孚9人，成立党政军委员会，以彭为主席，彭、吴、萧组成三人团，以应付紧急情况。
当天，游击支队成立，彭为司令员兼政委，我为参谋长，谭友林为政治部副主任兼组织科长。
竹沟革命纪念馆
第二天，我们373人，携带长短抢190支，机枪4挺，以新四军游击支队的名义，在竹沟誓师东征。
10月1日，我们到达西华县城，这里已经有一支2000人枪的抗日自卫队，前不久，这支部队的参谋长沈东平刚牺牲。特委工作由周季方接任。按照计划，吴芝圃率领豫东人民抗日游击队第三支队，萧望东率领新四军游击支队先遣大队，从杞县西渡黄河，与我们汇合，准备进行整编。
吴芝圃
经过中共中央、长江局批准，在豫东地区的我党领导的武装，统一用新四军游击队支队番号；（很有趣的一个观察，黄河附近的我党队伍都叫八路军，到了长江附近都叫新四军。长江黄河，真是两条龙啊！）彭雪枫任司令员兼政委，吴芝圃任副司令员，我任参谋长，萧望东任政治部主任，谭友林任政治部副主任。
新四军游击支队下辖3个大队：
第1大队：由萧望东的先遣大队为基础编成，代号南阳，黄思沛为大队长，张太生为政委，他们都是红一方面军的长征干部；
第2大队：胡少卿的游击支队第4支队为主加上吴芝圃的游击队，代号信阳，由红四方面军的长征干部滕海清为大队长兼政委，姜郎山为副大队长；
第3大队：由游击队第3支队编成，代号淮阳，由红一方面军长征干部冯胜为大队长，张辑五为政委；
西华整编后，部队向何处发展？是到北边的睢杞老区？还是东进徐州附近？
我们当时的想法是，进入敌占区后，要先找个立足点，建立自己的后方，再求发展。因此确定，第一步先到鹿邑，第二步到睢杞太地区。
聂堆渡口
10月24日，我们由聂堆渡口过新黄河，到达淮阳地区。日寇在这里烧杀抢掠，土匪汉奸横行乡里，群众苦不堪言。我们到的第二天，侦察员来报告，南边村庄有日军向我扑来。我们当即决定，支队直属队立即集结。我随彭雪枫带领警卫连，占领西南角的坟地，各大队也分别占领有利地形。
不一会儿，日军乘一辆汽车，还有10来个人骑马，耀武扬威，杀气腾腾的冲了过来。我们仅有从武汉办事处领来的4挺苏联造轻机枪，还有一支花20元从国民党伤兵手里买来的钢枪。其他枪支，均为当地土造，打一枪后，弹壳退不出来。
初次打仗，有的战士叫起来，还把枪倒过来，用脚去蹬枪栓。（奇怪，这是怎么整训的？都没开过枪？）我连忙叫他们卧倒不要动，自己操起一挺轻机枪，一梭子扫过去，把日军打散了。正当我准备再打时，一颗子弹飞来，穿过了我的右腿，顿时鲜血直流。卫生员给我包扎后，我继续指挥1大队正面阻击敌人。雪枫命令3大队向敌左侧猛烈突击，3大队副队长吴守训弹无虚发，一连击毙了多名日军。
神枪手吴守训
雪枫和我率部向日军发起进攻，打得敌人阵脚大乱，慌忙把尸体、伤兵抬上汽车，狼狈退出。我们从缴获的物品判断，被击毙的有日军林津少尉。
窦楼战斗，游击支队击毙日军10多人，缴获子弹百余发，以及大衣、钢盔、帽子多件，还有林津的一把指挥刀。仗虽不大，但毕竟是我们东进敌后的首战。（相当于粟裕的首战韦岗的规模）在这之前，豫东日军在站领区横冲直撞，如入无人之境，还未遇到过坚强的抵抗。窦楼一战，打击了敌人的凶焰。
鹿邑
离开窦楼，我因腿伤未愈不能行走，战士们用担架抬着我，通过泥泞的黄泛区，来到了鹿邑城郊的刘大庄，部队进行休整。