盂肱关节即为狭义的肩关节，由肩胛骨关节盂和肱骨头构成。其特点是两关节面极不相称，关节囊薄而松弛，囊韧带薄弱，主要靠肩袖及周围肌肉对其提供支持，因之，盂肱关节运动灵活，但稳定性差。
1、关节盂
位肩胛骨上外方，朝向外下前，与肱骨头相对。由于肩胛下肌的压迫，肩胛颈前面凹陷，因之盂呈梨形，上窄下宽，在纵向和横向上呈不明显的双凹面。盂的面积仅为肱骨头面积的1/3。
盂面覆以一层透明软骨，厚2-3mm，中央薄，外周厚。
盂的边缘镶以一圈致密的纤维束，称盂唇，盂唇断面呈三角形，借以增加盂的深度。
盂面的深度仅为关节盂实际深度的一半，另一半由关节软骨和盂唇来补充。
盂唇有三面：基底面附着于盂缘，但其内侧并未附着于骨，而游离于窝中；外侧面与肩胛颈平齐，与关节囊附着；内上面呈斜坡状，被由盂面延续来的透明软骨所覆盖。
盂唇上下部形态不同，上部形如半月板，其前上缘并未止于盂缘，多与盂肱上韧带和盂肱中韧带相连。其最上部抵于盂上结节下方。
盂唇下部含非弹性纤维组织，似软骨的延续。在透明软骨与纤维性盂唇之间有一过渡区，区内有胶原纤维交织于透明软骨内。盂肱下韧带紧密附着于盂唇的前下部及盂缘。
盂唇上半松弛，具有活动性，除非有明显的撕脱和剥离，应视为正常。盂唇前上部如有缺损也不能视为病变。相反，盂唇下半松弛则属异常，下半剥离可致盂肱关节不稳。
棒球运动员在投掷运动减速期，由于肱二头肌长头猛烈收缩，可致盂唇上部病损。
2、肱骨头
肱骨头关节面朝向内上后，占圆球面积的1/3，为盂面的3倍。关节面通常只有一部分与盂面接触。
研究发现，由于肱骨头关节面与关节盂关节面的曲率半径不同，可将盂肱关节面分成三种类型。A型:肱骨头关节面的曲率半径小于盂面的曲率半径,头盂之间为点状接触。B型:两个面曲率半径相等,为面状接触；C型:肱骨头关节面曲率半径大于关节盂面的曲率半径,两者之间为周边接触。
3、肱骨头与关节盂的关系
正常时，臂的外展上举可达180”。有的病人盂肱关节囊及囊韧带下部松弛，不能持重、投掷，不能在臂上举时进行工作，如果进行，病人即感到不适和疲劳，此系由于持重物或上举时，盂肱关节向下半脱位或脱位，关节囊向下牵拉所致。称此为非随意性下方不稳或多方向不稳。
4、关节囊
关节囊薄而松弛，厚1-2mm，约为肱骨头面积的两倍，适合盂肱关节的灵活运动。如去除周围肌肉，肱骨头可从关节盂拉开2~3cm远。
关节囊纤维层由斜行、纵行和环形纤维组成，从盂缘近侧骨面延伸到肱骨解剖颈，并续于肱骨干骨膜。
在近侧，囊分别与肱二头肌长头腱和肱三头肌长头腱融合，但肱二头肌长头腱被覆于囊内,肱三头肌长头腱则露于囊外。
前面，常存在较大的滑膜隐窝，即肩胛下肌腱下囊，关节囊则覆盖着滑液囊，上抵肩胛颈直至喙突根部，并借纤维组织从滑液囊深面反折至盂唇。
远侧，关节囊前面附着于解剖颈外缘，在后面则越过解剖颈1cm远向下附于外科颈，遗留的骨面则覆以反折的纤维。
内衬的滑膜在近侧从纤维囊反折至盂缘，但不覆盖关节软骨，一部分滑膜从肩胛颈前面延伸形成肩胛下肌腱下囊，
在远侧，滑膜沿解剖颈反转至肱骨头透明软骨缘。在结节间沟处，滑膜向下延伸并反折至肱二头肌长头腱上，形成套筒状的结节间滑液鞘。
5、囊韧带
关节囊本身有一些韧带增强。
1.喙肱韧带
起自喙突水平支外缘，宽约1.8cm，起点较薄，向前下行于冈上肌和肩胛下肌之间的肩袖间隙中，其纤维组织入关节囊，并止于肱骨大，小结节及其间的肱横韧带。
喙肱韧带的作用，可阻止臂的内收和外旋，当臂内收时，可防止肱骨头向下后方脱位，起着“扣锁机制”的作用。在极度屈曲时，可强制肱骨头向前上移位，加重肩袖对喙肩弓的撞击。2.盂肱韧带
增强关节囊前壁,为三个厚纤维束，紧附于滑膜层外面，可约束肱骨外旋。
(1)盂肱上韧带
较细，起自盂缘上极和盂上结节,与后方的肱二头肌长头腱平行,外行止于小结节上方的肱骨头小凹，同时形成肱横韧带。
(2)盂肱中韧带
宽1~2cm，厚4mm，很发达。起自关节盂前上缘，斜向下外，附于小结节。
(3)盂肱下韧带
作三角形，起自盂缘前部直到肱三头肌长头起始部，横行向外，附于外科颈和小结节内缘，是三个韧带中最强者。
6、肱二头肌长头和结节间滑液鞘
肱二头肌长头起自盂上结节和盂唇后缘，常与盂肱上韧带交织，腱完全被滑膜包裹，滑膜形成的腱系膜悬于关节囊上壁，肌腱虽在关节内，但仍在滑膜之外。腱在关节腔中下外行，经肱骨头前方进入结节间沟，沟前有肱横韧带防止其脱位。滑膜由关节囊进入沟中并在沟的下端反折于腱上，形成结节间滑液鞘。
因此，肱二头肌长头腱可分三段:关节内段、鞘内段和鞘外段。臂下垂外旋时，长头腱儿成直角横跨肱骨头上部，是肱骨头良好的悬挂装置。当臂从下垂作外展时，肱二头肌不起重要作用，只有到外展90°，肱二头肌长头处于直线位，才会发生上举肌力。腱使头盂紧密相接，防止肱骨头上升和脱位。此时腱的关节内段向鞘内移动，鞘内段向鞘外移动，腱移动的最大距离约为4cm。前臂屈曲和旋后时，肱二头肌收缩，腱紧张，但不引起腱在沟内滑动。盂肱关节内旋时，腱与沟的内侧壁紧贴，盂肱关节外旋时，腱位于肱骨头的顶及中心，并位于沟底，此位置有利于肌腱发挥作用。
盂肱关节的运动形式
盂肱关节有四种运动形式，即滚动、滑动、旋转和漂浮运动。
一、滚动(Rolling)是指肱骨头在关节盂上进行的车轮样运动,可分两种一种是肱骨头在盂面上滚动时，接触点有位移，宛如前进中的车轮，另一种是肱骨头在盂上原位旋转，接触点无明显移位。这是主要的运动形式，尤其在臂的上举过程中。
二、滑动(Sliding)是肱骨头或关节盂的某一点在相对的关节面上作摩擦滑动，但滑动范围不大，主要受关节囊、韧带及肌肉限制所致。而在暴力下的异常滑动，超出限制范围，将导致肩关节脱位。
三、旋转(Rotating)是肱骨头沿肱骨干长轴在盂上的转动，如臂外旋内旋时。
四、漂浮运动(Floating)为盂肱关节所特有，是肱骨头靠近和离开关节盂的活动，这是由于上肢重力和运动惯性与肩周围肌力相互作用而产生的。盂肱关节松弛的病人漂浮运动范围增大。
实际说来，上肢的许多动作都是上述运动形式的复合。例如，在臂外展，上举活动中，肱骨头在关节盂表面进行滚动，滑动和外旋运动直到150°左右。在外展0°~30°中,头盂之间滚动大于滑动，30°~90°范围内，两种形式基本平衡，90°~150°范围，运动形式无一定规律。滑动可抵消两个关节面在直径和面积上的差异，使肱骨头的活动在整个过程中不超出关节盂的范围。当然这种复合运动不仅取决于两个关节面的形态，而且受到关节囊、囊韧带和周围结构的制约。