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定语从句是用来修饰名词或代词的从句，像“那个戴眼镜的女孩是我的朋友”中，“戴眼镜的”就是修饰“女孩”的定语。在英语里，定语从句通常由关系词（如who、which、that等）引导，放在被修饰词之后。

核心要点：
结构：被修饰词（先行词） + 关系词 + 从句。
例：The book that I bought yesterday is interesting.（“that I bought yesterday”是定语从句，修饰“the book”）。

关系词作用：
– 指代先行词（如who指人，which指物）；
– 在从句中充当成分（如主语、宾语、状语）。

分类：
– 限制性定语从句：不能省略，否则影响句子意思，不用逗号隔开（如上述例子）。
– 非限制性定语从句：用逗号隔开，起补充说明作用，即使省略也不影响核心意思，如：My mother, who is a teacher, likes reading.（“who is a teacher”是补充说明“妈妈”的身份）。