7月31日，深圳市发改委发布《深圳市低空基础设施高质量建设方案（2024—2026年）》：“建立深圳地区低空空域管理运行协同机制，2026年全市120米以下无人机适飞空域占比超75%”。
8月3日，北京市人民政府发布《关于公布无人驾驶航空器管制空域范围的通告》：“北京市行政区全域为无人驾驶航空器管制空域。未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。”
这些政策上的差异恰好反映了低空空域申请的区域性特点，本文将通过详细梳理，帮助大家厘清低空飞行申请的流程，帮助大家合法、安全飞行。
一
法律规定
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十九条第一款针对管制区域和适飞区域进行了区分，其中管制区域主要包括：1）真高120米以上空域；2）空中禁区、空中限制区以及周边空域；3）军用航空超低空飞行空域以及机场、国界线、军事禁区、重要军工设施保护区域、公共基础设施及周边一定范围、需要电磁环境特殊保护设施及周边一定范围、重要革命纪念地重要不可移动文物以及周边一定范围等区域的上方空域。
第二款规定，若未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。第三款规定，管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。
根据上述法律规定，如果在管制空域内进行飞行活动，或者突破了适飞空域相关法律规定（包括:通过通信基站或互联网进行中继飞行、运载危险品或投放物品（常规农用作业除外）；飞越集会人群上空、在移动交通工具上操控无人机以及实施分布式操作或集群飞行），就应当办理无人机空域申请。
二
申请材料
01
资质文件
办理空域申请主要包括主体资质、人员资质、设备资质等三部分：
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02
飞行计划文件
▲空域审批文件
需填写飞行时间（精确到分钟）、飞行路线、飞行高度（真高）、航线坐标（WGS-84 坐标系，格式为度分秒）、任务性质（如测绘、巡检、培训）。
示例：“XX 公司在[具体地点]进行电力巡检，飞行时间 2025 年9月 10 日09:00-11:00，飞行高度在真高50-100米之间，航线坐标从[起始点经纬度] 到 [终点经纬度]，飞行速度约为10米/秒。
▲任务证明文件
经营性飞行：需提供与委托方签订的服务合同（如电力巡检需供电公司盖章确认）。
特殊任务：如航拍需产权单位许可（如景区管理处盖章文件），测绘需测绘资质证书。
03
安全与保险文件
▲责任保险凭证
（1）经营性飞行：不论无人机大小、重量和类型，均需投保责任保险；
（2）非经营性飞行：小型/中型/大型无人机需投保责任险。
▲安全保障措施
提供飞行前检查清单、飞行监控方案以及应急处理预案（包含断链返航程序、紧急迫降方案、地面安全监管措施）。
三
申请流程
01
材料准备
▲基础文件：飞行计划（包含时间、路线、高度）、航空器信息、人员资质凭证、保险凭证。
▲特殊文件：涉及禁飞区需要提交地方政府或者行业主管部门批准文件。
02
实名注册
通过浏览器访问“民用无人驾驶航空器综合管理平台”（UOM平台，网址：https://uas.）或直接使用UOM APP、部分城市政务APP（如上海“随申办”、武汉低空飞行监管服务平台）进入登记系统，完成无人机及持有人的实名登记，获取二维码并粘贴于机身。
03
查询空域
使用官方空域查询工具（如U-cloud），确认目标空域是否为管制空域及申请要求。
04
提交申请
▲线上渠道（一般渠道）
登录相关平台（UOM平台或地方平台），填写申请飞行信息，同时上传申请所需材料。建议提前7-15个工作日提交，避免耽误飞行计划。
▲线下渠道（特殊渠道）
若飞行任务涉及敏感区域（如军事管制区、机场净空保护区等）、跨管制区域飞行以及线上平台不支持的特殊飞行任务，可能需要通过线下渠道申请。其中：进入军事管制区需获取军方批文、进入机场净空保护区需提交民航地区管理局批准文件、跨管制区域飞行需提交《跨区域空域使用协调函》。
05
审批流程
在完成申请表格填写、实名注册、上传材料、提交申请之后，即进入到审批阶段，审批时间因飞行任务类型和复杂程度有所差异。具体分为标准化审批和特殊场景审批流程。
▲标准化审批
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阶段节点 |
预计时间 |
审核内容 |
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材料预审阶段 |
1-3个工作日
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在线提交：通过平台提交材料，系统自动校验格式与完整性。 线下补充：特殊情形（如进入军事禁区）需同步提交纸质材料至属地空管部门，具体政策可能因地区存在差异。 |
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空域协调阶段 |
2-7个工作日 |
空域冲突排查：空管部门通过雷达数据与飞行计划库交叉比对，识别潜在风险（如与民航航班航线重叠）。 跨部门联动：跨管制区飞行需协调多部门。 |
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安全评估阶段
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1-3个工作日
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技术审核：重点核查无人机电子围栏设置（需标注禁飞区坐标）、有人机应急迫降预案。 风险分级：按任务类型（如物流、测绘、培训）实施差异化审批，高风险任务需附加第三方安全评估报告。 |
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审批决策阶段  |
1-2个工作日
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适飞空域：真高120 米以下且远离敏感区域，微型/ 轻型无人机自动通过。 管制空域：需空军或民航局审批，涉及机场净空区需军方批文。 结果反馈：获批后通过平台推送电子许可，未通过需重新提交或调整计划。 |
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场景类型 |
审批要点 |
场景举例 |
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跨区域飞行 |
1）申请人需提前规划时间、预留审批周期； 2）申请人需明确飞行经过的不同区域空域管理特殊规定； 3）申请人需填写详细的飞行计划表，注明飞行时间、高度和路线。 |
物流无人机在两省会城市之间跨区域飞行 |
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自然灾害救援与突发任务处置
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1）申请人尽快联系当地空域管理部门或相关应急指挥中心，说明任务的紧迫性和及时性，并提供详细的飞行计划和相关证明文件； 2）请求相关部门启动快速审批通道，及时完成审批、确保无人机及时投入使用。 |
物流无人机紧急转运物资加急审批 |
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特殊空域飞行 |
1）提前了解特殊空域范围、政策和限制条件； 2）提交申请时，除常规材料以外，可能还需提供其他证明材料（如属地公安机关备案证明）。 |
无人机在某国家大型重要设施周边飞行 |
审批过程中，要保持与审批部门的密切沟通，及时了解审批进度和可能存在的问题，包括但不限于：
1）材料缺失或者不齐备；2）空域冲突；3）信息填写不符合审批要求；4）参数或资质出现问题；5）应急处置程序内容不完善。
在申请被退回后，根据退回原因及时修改材料重新提交申请，避免因进度延误而影响后续飞行任务的实施。
06
获批后流程
申请获批后，需严格按照审批内容执行飞行任务，并通过UOM平台实时上传飞行数据；如遇飞行计划临时变更需求（如延长飞行时间），必须重新申请报备。
四
合规建议
01
严格遵循审批要求
获批后，需严格按照《空域使用批准函》或电子许可中载明的飞行时间、高度、路线及区域执行任务。禁止任何超出许可范围的操作，包括临时改变航线、提升飞行高度或延长飞行时间。如遇特殊情况确需变更计划，必须提前通过原申请渠道重新报批，获得许可后方可执行。
02
实时关注政策动态
低空空域管理政策具有时效性和地域性差异（如深圳与北京的显著不同）。建议在每次飞行前，通过官方渠道（如UOM平台、地方空域管理部门官网、权威行业媒体）查询目标飞行区域的最新空域管理规定、临时管制通告及适飞空域更新信息，避免因政策变化导致违规飞行。
03
强化飞行前检查
飞行前务必进行系统性检查：
1.设备状态：确认无人机电池电量充足、各部件（如螺旋桨、云台、传感器、通讯链路）功能正常，电子围栏数据已更新至最新版本。
2.环境评估：实地勘察起飞、降落场地安全性，评估当日气象条件（风速、能见度、降水）是否满足安全飞行要求，规避恶劣天气。
3.材料备查：随身携带有效的飞行执照、保险凭证、空域审批文件（电子版或打印版）备查。
04
动态报备与数据上传
在执行飞行任务期间，确保无人机处于联网状态，通过UOM平台或其授权的监管系统实时上传飞行数据（位置、高度、速度、航向）。若平台要求或当地规定明确，应在起飞前、飞行中及降落后进行关键节点报备。
05
主动规避风险区域
即使持有空域批文，飞行过程中仍需时刻保持高度警惕，利用无人机自带感知避障系统，结合目视观察，主动规避以下风险：
1.敏感设施：远离军事设施、政府机关、监狱、大型能源设施、交通枢纽等敏感区域上空，即使未被明确划定为管制区。
2.人群聚集：严禁飞越或接近大型集会、体育赛事、露天市场等人员密集场所上空。
3.有人航空器：保持对周围空域的目视或听觉监视，发现民航飞机、直升机等有人驾驶航空器时，应立即主动避让并降低高度或返航。
06
确保保险有效覆盖
定期检查无人机责任保险凭证是否在有效期内，并确认保单载明的保障范围、保额及地域限制完全覆盖本次飞行任务。非经营性和经营性飞行均需满足法定最低保额要求。
07
配合监管与检查
如遇空域管理部门、公安机关或其他执法机构进行现场查验或远程询问，应主动配合，如实提供相关证件、批文及飞行数据，清晰说明飞行任务性质。
08
重视违规后果
充分认知违规飞行的法律风险。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》及相关地方性法规，未经批准在管制空域飞行、超出批准范围飞行、未实名登记、未投保责任险、危害公共安全等行为，将面临罚款、没收无人机、吊销执照甚至追究刑事责任的处罚。
五
结语
每一次成功飞行既离不开操作员熟练的操作技术，也应当符合空域申请的法律规定，这不仅是对自身和他人的安全负责，也是对空域秩序的尊重和推动无人机行业健康有序发展的必要措施。唯有依法合规，才能让无人机飞行行稳致远。
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