闵学胜出生于1914年，湖北省黄安（今红安）县人。土地革命时期，伴随着革命浪潮的兴起，湖北黄安也掀起了轰轰烈烈的革命运动，受此影响，闵学胜对革命道理有了初步的了解，并对革命心生向往。1928年，他加入了共青团，次年，闵学胜参加了红军。
参加红军之后，闵学胜主要活跃在鄂豫皖根据地，参加了鄂豫皖根据地的建设与巩固。1931年11月，红四方面军成立后，他担任了红四方面军4军11师1团连长、红31军73师279团司令部侦察股股长等职务，随部参加了鄂豫皖根据地的第一到第四次反“围剿”作战。
1932年10月，红四方面军的第四次反“围剿”遭遇失利，在这之后，闵学胜跟随主力部队离开根据地，挺进陕南一带，参加了开辟川陕根据地的战斗。在川陕根据地期间，他继续英勇无畏地作战，随部参加了反“三路围攻”以及反“六路围攻”，并在1935年5月踏上了长征之路。
1935年6月，红四方面军与中央红军在四川懋功会师，在这之后，两大方面军共同北上，不过，不久后，红四方面军却选择南下，闵学胜也被迫南下川康一带。然而，红四方面军在南下期间损失很大，在这种背景下，1936年年初，他们重新北上。
闵学胜则跟随红四方面军两翻雪山，三过草地，历经千难万险后才到达甘肃，取得长征的胜利。长征胜利后，闵学胜前往陕北，全面抗战爆发后，他被编入八路军129师，担任了386旅772团营长、团参谋长、18团团长等职务，参加了神头岭、响堂铺、百团大战以及太岳军区的反“扫荡”作战。皖南事变后，他担任了新四军5师3旅旅长，活跃在豫鄂一带，与日本侵略者进行了不懈的斗争，见证了抗日战争的胜利。
抗战胜利后，闵学胜参加了著名的中原突围。值得一提的是，他在作战中曾多次表现出高超的指挥才能，其中中原突围就是一个典型的例子。当时闵学胜指挥不到两个团的兵力，面对数倍于己的敌人展开白刃战，顽强阻挡敌人的进攻，为大部队突围创造条件。
闵学胜一直坚持了两天两夜，完成了上级交给的任务。然而，当他准备率部撤退时，敌军已经封锁了渡口。按照当时的条件，敌军几乎吃定了闵学胜的队伍，但闵学胜没有灰心，他当机立断，趁着黄昏率部攻占了一处无名高地，并利用无名高地的优势打开了向北突围的缺口，最终成功突出重围，率部北上，辗转前往豫陕边，完整保存了一支能征善战的成建制的队伍。
在这之后，闵学胜又担任了冀南军区参谋长、冀鲁豫军区新编独立3旅旅长、17军51师师长等职务，参加了华北战场的主要作战，立下赫赫战功。新中国成立后，他担任了志愿军铁道兵4师师长、志愿军铁道兵新建铁路指挥所副司令员等职务，率部参加了抗美援朝，在后勤保障等方面倾注了大量心血，是保家卫国的功臣。
1955年，闵学胜被授予少将军衔，成为开国少将。在这之后，他又担任了铁道兵后方勤务副司令员，武汉军区司令部副参谋长、参谋长，武汉军区副司令员、顾问等职务，致力于部队的革命化、正规化以及现代化建设，并发挥了重要的作用。2003年，闵学胜因病去世，享年89岁。