9代 S14#型（1991-1995）

这一代起，全系后排宽度都调整为3人，硬顶车型改称ROYAL SERIES，ATHLETE车型改称ROYAL TOURING，上一代的顶级ROYAL SALOON G正式独立为MAJESTA车系。MAJESTA在皇冠车系中首次采用了承载式车身。

由于前期的ROYAL SERIES和前代没有明显变化，未受好评。1992年起，格栅高光镀铬，门把手增加镀铬。1993年改款，后牌照位上移，前格栅由横线改为格状，C柱恢复镶嵌LOGO，借此改变使销量得到了提升。

具体分级：

ROYALSALOON以及G；ROYAL TOURING；SUPER SALOONEXTRA；SUPER SELECT。SUPER EDITION废除。

动力：

沿用2JZ-GE型3000cc

沿用1JZ-GE型 2500cc

2L-THE型改为2L-TE型 2400cc柴油涡轮增压发动机

1993年复活1G-FE型 2000cc，用于低端车型SUPERSELECT及ROYAL EXTRA

变速：4、5AT。

悬架：前弹簧避震 双愿骨左右独立型；后半拖拽臂独立悬挂。

乘员：5人。

    驱动：FR。

                           10代 S15#型（1995-2001）

从这一代起ROYAL SERIES也开始采用承载车身，由此减重100kg。外观虽然依旧保守，但侧重点明显从舒适性向运动性能转移。为削减成本，顶级车型上的空气悬挂被取消。包括MAJESTA在内，和90系MARK II车型共享平台。带B柱的硬顶车型到此代终结。

具体分级：

ROYALSALOON以及G；ROYAL TOURING；ROYAL EXTRA。

动力：

沿用2JZ-GE型3000cc，升级VVTI系统

沿用1JZ-GE型 2500cc，升级VVTI系统

沿用1G-FE型2000cc，升级VVTI系统

沿用2L-TE型 2400cc柴油涡轮增压发动机

变速：4、5AT；5MT。

悬架：前后双叉臂独立悬挂。

乘员：5人。

驱动：FR，4WD。

记事：

1、1995年，4门轿车全系改款，引入4驱车型。

2、1997年改款，增设GOA安全车身，SRS侧气帘，VSC系统以应对碰撞安全标准的提升。装备方面，出现放电式多反射大灯，氙气头灯，7英寸车载多媒体系统。

3、1998年，全线升级VVTI系统，3000cc车型增加4驱。

                               11代，S17#型（1999-2007）

TOYOTA CROWN丰田皇冠车型史（9~12代）

这一代发生了非常多的变革。为了满足更好的车身刚性，从这一代起，4门硬顶也被取消，1977年以来持续使用的柴油引擎被废除，手动档车型也从此消失。但9代被改名为ROYAL TOURING的ATHLETE名称又被重新启用，7代1985年后停用的涡轮增压发动机也在这一代复活，ATHLETE V车型上搭载的2500cc DOHC涡轮增压引擎达到了280ps/38.5kgm的输出。重新设计的WAGON车型开始生产，即名为CROWN ESTATE。外观方面，车头灯统合后在内部进行分割，ATHLETE车型专配氙气头灯。

具体分级：

ROYALSALOON以及G；ROYAL EXTRA；

ATHLETE G；ATHLETE V；ATHLETE。

动力：

沿用2JZ-GE型3000cc

沿用1JZ-GE型 2500cc直列6缸

在1JZ-GTE型 直列6缸2500cc 上搭载TURBO

2000年，追加1G-FE型 直列6缸2000cc

变速：4、5AT。

悬架：前后双叉臂独立悬挂。

乘员：5人。

驱动：FR。

记事：2001年

ROYAL SALOON开始搭载HYBRID系统并销售。

ATHLETE车型上的氙灯也运用到ROYAL车型。

ROYAL系底部黑边取消，和ATHLETE车系一样采用同色车身。

ATHLETE车型选装17寸45扁平比轮胎，追加VX限量车型，由YAMAHA调教后马力提升至300P。

                                                                 12代 S18#型（2003-2008）

这一代是首次国产的一代，采用全新的平台，引擎，悬挂，作为一个新起点，有ZERO CROWN的称呼。全新的平台和MARK X即锐志，LEXUS GS通用，使用至今的直列6缸发动机从这一代起被安静环保的V6取代，自动变速箱升级至6AT。外观设计大幅进行了流线型修改，变得十分圆润，国产时大致上原汁原味引进。

动力：

3GR-FSE型 3.0L V6 DOHC

4GR-FSE型 2.5L V6 DOHC

2005年，ATHLET车型搭载和GS350相同的2GR-FSE型 3.5L V6 DOHC。

变速：5、6AT。

悬架：前双叉臂，后多连杆独立悬挂。

乘员：5人。

驱动：FR，AWD。

记事：

1、2004年，2500cc车型追加四驱。

2、2005年改款，ATHLETE改熏黑大灯，车身扰流件外形改变。原先2500cc上的5AT被6AT取代。导航信息可投影。

中国国产化正式开始。