工具坐标系(Tool Coordinate System, TCS)如何设定?

工具坐标系(Tool Coordinate System, TCS)如何设定?

3个月前

设定工具坐标系(Tool Coordinate System, TCS)是工业机器人编程中的一个重要步骤。工具坐标系通常用于定义安装在机器人末端执行器上的工具的位置和姿态。以下是设定工具坐标系的步骤和 …