与圆加工质量相关的调整: 各轴特性决定圆加工质量，因此调整前应对相关轴速度环、位置环进行优化。增益、加速度:用于调整圆度，参与圆插补的每个轴实际增益应该一致，如果加工结果为椭圆，应该匹配 MD3220 …
