面对杂乱场景，灵巧手也能从容应对！NUS邵林团队发布DexSinGrasp基于强化学习实现物体分离与抓取统一策略
5个月前本文的作者均来自新加坡国立大学 LinS Lab。本文的共同第一作者为新加坡国立大学实习生许立昕和博士生刘子轩，主要研究方向为机器人学习和灵巧操纵，其余作者分别为硕士生桂哲玮、实习生郭京翔、江泽宇以及 …
近千个反现实视频构建了「不可能」基准，哪个AI不服？来战！
5个月前白泽琛，新加坡国立大学 Show Lab 博士生，他的研究方向主要包括视频理解和统一的多模态模型，在 CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR 等会议发表多篇文章；曾在 Amazon AI 担任 …