东京大学、牛津大学等联合发布VLA万字综述:机器人迈向通用智能的全栈指南
8天前当大语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)的能力不断溢出到机器人领域,一个激动人心的新方向—— 视觉-语言-动作(Vision-Language-Action, VLA) 模型,正成为通往通用机器 …
****0924的一篇VLA综述
29天前摘要:视觉-语言-动作(VLA)模型的出现标志着机器人技术从传统基于策略的控制向通用机器人技术的范式转变,将视觉-语言模型(VLM)从被动的序列生成器重新定义为在复杂动态环境中进行操作和决策的主动智能 …
VLA和World Model世界模型,哪种自动驾驶路线会胜出?
1个月前本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 目前VLA占据主流地位,95%以上世界模型都是在生成视频用于自动驾驶训练而非直接用于自动驾驶,VLA已经可以量产上车。不过从理论上讲,世界模型拥有明显优势。VLA …
大火的VLA,为什么华为不用?
1个月前智能驾驶发展路径走到了分歧岔口。 从去年开始,VLA成为智驾行业高频提及的词汇,理想、小鹏、元戎启行等车企或供应商押注VLA技术路线,并相继拿出了量产和Demo产品。 而另一边,蔚来基于“世界模型”量 …