纯RGB输入，解决户外场景SLAM！误差降低至9.8%，港科广开源 | ICRA 2025
6个月前新智元报道 编辑：LRST 【新智元导读】OpenGS-SLAM是一种新的RGB-only SLAM系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的相 …
新智元报道 编辑：LRST 【新智元导读】OpenGS-SLAM是一种新的RGB-only SLAM系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的相 …