1365 鲁棒性与狡兔三窟
18小时前鲁棒性是控制领域的一个专业概念，大意是控制精度、反应速度可以不特别高，但要求特别“皮实”，稳妥可靠，即使面对复杂的外部干扰或内部故障，也能维持系统的基本功能。 以冬季室内供暖控制为例，不管有没有开门开 …
【Org. Lett.】中南大学徐海教授：一种基于自组装芘的分子镊化合物，用以实现分子机器的鲁棒性
1个月前导语 分子机器，是指在分子尺度上能够对外界刺激（如光、电、pH、温度等）做出响应，并执行特定机械运动或功能的一类超分子组装体或人工合成分子，是连接微观分子世界与宏观功能器件的桥梁。然而，它们就像精密却 …