展开全文 一、起源与发展 府兵制从西魏、北周开始有雏形，隋朝时发展，到唐朝变得完善。它基于均田制，特点是士兵平时种地，农闲练武，战时打仗。 二、组织架构 1. 中央：有十二卫和东宫六率。十二卫包括左右 …
