自动驾驶规控算法-LQR(Linear Quadratic Regulator)
3天前LQR 控制算法 在自动驾驶技术飞速发展的今天，从车道保持到紧急避障，车辆的每一次平稳转向、每一脚精准制动，背后都离不开控制算法的 “智慧决策”。其中，线性二次调节器（LQR） 作为一种经典的最优控制 …
LQR 控制算法 在自动驾驶技术飞速发展的今天，从车道保持到紧急避障，车辆的每一次平稳转向、每一脚精准制动，背后都离不开控制算法的 “智慧决策”。其中，线性二次调节器（LQR） 作为一种经典的最优控制 …