【罂粟摘要】静脉注射不同药物对小儿腹腔镜手术恢复期躁动预防效果的随机对照试验
10天前关节镜下颞下颌关节手术患者术中非阿片类麻醉的随机对照试验 静脉注射不同药物对小儿腹腔镜手术恢复期躁动预防效果的随机对照试验 贵州医科大学 麻醉与心脏电生理课题组 翻译：赵游霄 编辑：赵游霄 …
手术机器人基础：远心机构
10个月前内容来源于冯美教授博士论文《腹腔微创手术机器人系统关键技术研究》。仅自学习用，非商业用途，侵权联删。 目录： 1.什么是远心机构 2.远心机构的实现方式 3.达芬奇的方案 1.什么是远心机构 微创手术 …
腹腔镜手术机器人结构设计原理（干货）
10个月前内容来源于冯美教授博士论文《腹腔微创手术机器人系统关键技术研究》。仅自学习用，非商业用途，侵权联删。 目录： 1.腹腔镜手术背景介绍 2.从手机器人基本结构组成 3.从手机械臂设计（重点是远心机构） …