北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

北大新作EvoVLA:大幅降低机器人幻觉,长序列成功率暴涨10%

2小时前

  新智元报道   编辑:LRST 【新智元导读】具身智能的「ChatGPT时刻」还没到,机器人的「幻觉」却先来了?在需要几十步操作的长序列任务中,现有的VLA模型经常「假装在干活」,误以为任务完成。 …