人的触觉原理对于触觉传感器的结构和功能的设计至关重要，它也能向触觉传感器设计提供珍贵的信息，帮助设计者决定应该施加什么程度的皮肤刺激。 皮肤的结构 皮肤结构分为表皮、真皮和皮下组织三层，如图1所示。触 …
