算法篇——PID入门教程，史上最详细的PID教程，抛弃公式，从本质上真正理解
3小时前引言： PID这篇我也打算分三部分来说，第一部分是基础理解，第二部分实战，包含最基础的PID使用方法，第三部分进阶，包含PID的一些高级用法，双环控制等等。 一、PID简介 PID是比例(Propor …
引言： PID这篇我也打算分三部分来说，第一部分是基础理解，第二部分实战，包含最基础的PID使用方法，第三部分进阶，包含PID的一些高级用法，双环控制等等。 一、PID简介 PID是比例(Propor …