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佛教把世界分为欲界，色界，无色界，统称三界，六道众生生活在三界之中，其中的天是比较高级的一类，其生活范围横跨三界。

欲界有6天，从下往上，四天王天位于须弥山中部， 忉利天位于须弥山顶部，这两重天还接地，所以叫地居天。忉利天中，帝释天位于中间，四周各有8天，一共33，所以也叫33天。

图1，2，3，是四天王，帝释天，和12天。

欲界6天中的上面4天，在空中，也叫空居天，弥勒所在的兜率天是这4天之第二。

色界位于欲界之上，有四禅天，每禅又包含多重天，总数有22天（也有说18天）。 梵天及其部属位于第一禅天，也叫初禅天。

图4，5，6是色界初禅的梵天，和第四禅的其他天。

无色界位于色界之上，也有四天，图7-11，是无色界诸天。

欲界来源于真实世界， 色界和无色界则和禅定的境界有关，是通过禅定的不同等级构象出来的。 欲界的人还受到欲望的支配，色界已经脱离了低级趣味，没有欲望，但还有形体。 无色界连形体也没有了，按道理是不能画出来的。

天，虽然高级，但还是属于六道轮回之中。 另外，龙，金翅鸟，貌似地位还可以，实际位于畜生道。

山西博物院，展出了图1的四天王图，细节见图12-18。