在二战初期，德国国防军没有装备120毫米迫击炮。不过这并不意味着德国步兵缺乏有效摧毁野战工事并在铁丝网障碍中开辟通道的炮兵火力支援手段。
与苏军不同，德国步兵团配属的不是120毫米迫击炮，而是15 cm sIG. 33重型火炮，该炮既能直瞄射击，也能大角度曲射。在团一级更轻便、更机动的火力支援手段是7.5 cm le.IG.18 75毫米步兵炮，它们都具有榴弹炮的特性。
在战后时期，这些火炮系统尽管在理念上已经过时，但在一些国家一直服役到20世纪50年代中期。
1. 75毫米步兵炮 7.5 cm le.IG.18
在纳粹德国武装部队中，装备最普遍的是7.5 cm le.IG.18 75毫米火炮（德语：7,5 cm leichtes Infanteriegeschütz 18，即7.5厘米口径 轻型步兵炮 18年型）。它从战争的第一天战斗到最后一天。这种轻型火炮系统由莱茵金属-博尔西希公司（Rheinmetall-Borsig AG）于1927年研制，旨在为步兵提供直接的炮兵支援，被认为是同类中最好的之一。
下图：博物馆展出的75毫米步兵炮 7.5 cm le.IG.18
75毫米步兵炮的主要任务是消灭暴露和隐蔽的敌方有生力量，以及压制敌方火力点、野战火炮和迫击炮。必要时，75毫米步兵炮也可用于对抗敌方装甲车辆。
与其他国家军队的团属加农炮不同，德国的75毫米步兵炮可以以非常大的仰角射击（-10°至+75°），并采用分装式弹药（弹丸和发射药包分离），配备不同重量的发射药包。
下图：具有最大炮管仰角的轻型75毫米步兵炮 7.5 cm le.IG.18
得益于这一特点，可以选择弹道轨迹来攻击躲藏在反斜面上的目标，因此该炮具有很高的效能和应用灵活性。实际上，德国75毫米步兵炮可以像苏联的1943年型76.2毫米团属加农炮那样用于直瞄射击可见目标，也可以作为轻型榴弹炮使用。
下图，苏联1943年型76.2毫米团属加农炮
75毫米步兵炮的战斗全重为400公斤，因此一个六人炮组可以相对轻松地将其短距离移动。必要时会使用专用拖曳背带。行军状态重量（带前车）为1560公斤。火炮有防盾保护，包括铆接在炮架前部的固定防盾（钢板厚4.5毫米，带可折叠下防盾）和安装在摇架前部的活动防盾（钢板厚3毫米）。瞄准装置包括带独立瞄准线的摆动式瞄准具和全景瞄准镜。
下图，炮组在推炮前进
炮管长885毫米（11.8倍径），6公斤重的7.5 cm Igr.18高爆榴弹的初速根据发射药装药的不同，可在92至212米/秒之间变化。在最佳仰角下，使用1号装药时的标定射程为810米，使用5号装药时为3470米。射速为12发/分钟。
弹药基数包括两种类型的高爆榴弹和两种类型的破甲弹，以及指示弹。7.5 cm Igr.18高爆榴弹装填700克铸装TNT炸药，其中含有一个红磷药包用于修正火力，爆炸时会产生明显的烟柱。7.5 cm Igr. 18 Al弹的区别在于其装药为添加了铝粉的铸装阿马托炸药。
高爆榴弹可以击穿覆盖层厚度达1米的土木野战工事或厚度达25厘米的砖墙，并具有良好的破片杀伤效果。炮弹爆炸时，杀伤区域为：两侧12米，前方6米，后方3米。炮弹跳弹后在高达10米高度爆炸时，杀伤区域为：两侧15米，前方10米，后方5米。
该炮的弹药基数中没有标准的穿甲弹，但实践证明，使用5号装药发射高爆榴弹，引信设置为延迟起爆，可以击穿20-22毫米厚的装甲。因此，在最小射击距离上，le.IG.18炮可以对抗具有防弹装甲的装甲车辆。
同时，75毫米炮在西班牙的战斗表明，对抗防护更强的坦克需要发射破甲弹才行。这种弹药，即7.5 cm Igr.38和7.5 cm Igr.38HL/A，于1938年研制。装填530克TNT/黑索金混合炸药的破甲弹，法向穿深为85-90毫米。考虑到T-34坦克首上装甲的大倾角，这并不能保证击穿。但即使击穿，破甲射流在大多数情况下的后效也较弱。破甲弹只有足够高的概率命中T-34的侧面才能确保击毁。此外，le.IG.18炮有限的方向射界（11°）降低了其反坦克能力，使其难以射击快速移动的目标。破甲弹初速为260米/秒，有效射程不超过400米。
弹药基数中还有一种带时间引信的7.5 cm Igr.Deut指示弹，用于在地面上制造明显可见的标记点。这种炮弹结构独特，不含高爆炸药。还有一种装填发烟剂的炮弹。
下图：正在发射的75毫米步兵炮
1932年列装的第一种改型设计用于骡马牵引，配备带金属轮缘的木制轮子和可断开式悬挂装置。
1937年开始生产75毫米步兵炮 Mot型，即配备了带充气轮胎的金属盘式车轮。这种型号可由汽车牵引，时速可达50公里/小时。
下图：75毫米步兵炮的充气轮胎的金属盘式车轮
德国国防军和武装党卫军的步兵部队大量装备了75毫米步兵炮。根据1940年的编制表，一个国防军步兵师有20门轻型步兵炮。骑兵师应有28门，摩托化师每师16门。在轻装师（1941年起组建，用于复杂地形作战）中，每个步兵营都有一个支援连，配备6门81毫米迫击炮和2门轻型步兵炮（全师共12门）。在装甲师的装甲掷弹兵团中，每个营有2门轻型步兵炮，团属步兵炮连还有4门轻型步兵炮。装甲师的摩托车（后为侦察）营另有2门轻型步兵炮。国防军一个装甲师总共有22门轻型步兵炮。在进攻行动中，75毫米步兵炮会被下放到营（每营两门），必要时甚至下放到连。
下图，75毫米步兵炮进入阵地
截至1939年9月1日，德军拥有2933门轻型步兵炮和350.6万发炮弹。1941年6月1日，德国武装部队拥有4176门轻型步兵炮和795.6万发炮弹。不过到了1945年3月1日，德军只剩下了2594门75毫米步兵炮，这些火炮一直用到第三帝国投降。
75毫米步兵炮的弹药消耗量非常大。1942年消耗了620万发，1943年消耗了779.6万发，1944年消耗了1081.7万发，1945年1月至2月消耗了175万发。
除了莱茵金属-博尔西希公司，Habamfa公司（阿门多夫市）也生产75毫米轻型步兵炮。在占领捷克斯洛伐克后，武器制造商Böhmische Waffenfabrik（德国人对捷克斯特拉科尼采市的ČZ康采恩的称呼）也参与了生产。
75毫米步兵炮经常伴随德军步兵分队战斗，因此损失相当大。例如，在1941年12月1日至1942年2月28日期间损失了510门，1944年10月至1945年2月期间损失了1131门。德军损失的大部分火炮被苏联红军缴获。
第一批75毫米步兵炮于1941年夏天被红军战士缴获。在1941年底至1942年初苏军莫斯科反攻期间，又缴获了大量此类火炮及其弹药。
1942-1943年，多达一百五十门缴获的75毫米步兵炮被用于组建炮兵连（每连4-5门），配属给步兵、摩托化步兵和骑兵团。德国制造的火炮经常与苏联1927年式76毫米团属加农炮同时使用。
红军在初期使用75毫米步兵炮时，主要进行直瞄射击。这是因为曲射射击对训练不足的人员来说难以掌握，要有效进行间瞄射击，要求炮长和炮组成员对火炮结构和射击方法有深入了解。但在1943年，红军炮兵总局（GAU）发布了“75毫米德国轻型步兵炮 18年型”的射表和操作手册，并翻译成俄文。
下图，苏军缴获的75毫米步兵炮
在整个卫国战争期间，苏军总共缴获了约1000门完好的75毫米步兵炮，其中很大一部分马上被用来轰击德军。战后，苏联将数百门75毫米步兵炮移交给了友好国家的武装力量。
例如，德意志民主共和国（东德）成立后，75毫米步兵炮被用于军营人民警察（后成为东德国家人民军队的核心）训练。
第二次世界大战结束后，75毫米步兵炮出现在阿尔巴尼亚、保加利亚、西班牙、捷克斯洛伐克和南斯拉夫的武装力量中。尽管它们在理念上已经过时，但仍被使用或储存到20世纪60年代初。
下图，贝尔格莱德军事博物馆中的75毫米步兵炮
在欧洲国家中，德国制造的75毫米火炮在阿尔巴尼亚、南斯拉夫和西班牙服役时间最长。
早在第二次世界大战开始前，作为德中军事技术合作的一部分，国民政府就购买了大批75毫米步兵炮，这些火炮在抗击日本侵略者的战斗中发挥了不小的作用，其中一部分一直用到了内战时期。
下图：中国革命军事博物馆展出的75毫米步兵炮
后来，几十门德国制造的75毫米火炮被中国人民志愿军在朝鲜战争中使用。得益于更轻的重量和曲射能力，75毫米步兵炮比沉重得多的苏联1943年式76.2毫米团属加农炮更适合朝鲜半岛的特殊地形。