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智界R7的智能驾驶系统（ADS）功能分为驾驶辅助、泊车辅助、安全辅助三大类。驾驶辅助提供自适应巡航辅助（ACC）、车道巡航辅助（LCC）和智驾领航辅助（NCA）三种不同智能程度的驾驶辅助功能，帮助驾驶员轻松驾驶。

一、ADS传感器配置介绍

二、功能生效速度范围差异

对于LCC/NCA，ADS高阶版和ADS基础版可能达到的最大目标车速不同。ADS高阶版，LCC和NCA的最大目标车速均为130km/h。ADS基础版，LCC和NCA的最大目标车速取决于具体使用场景，见下表。

对下列主动安全功能，ADS高阶版的最高生效速度为约150km/h，ADS基础版的最高生效速度为约130km/h。前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、盲区监测预警（BSD）、后向碰撞预警（RCW）。

三、驾驶辅助

驾驶辅助设置包括变道确认、变道偏好、目标车速偏移、通行效率优先、自适应巡航辅助。

1.变道确认当然要设置为“无需确认”。

2.变道偏好可设置为“柔和”“标准”“敏捷”。“柔和”的整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。“标准”的整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。“敏捷”的整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。建议设置为“标准”或“敏捷”。

3.目标车速偏移不建议开启，意义不大。如需在智驾过程中增加或降低速度，拨动方向盘左侧滚轮即可。

4.通行效率优先建议开启。若开启了“通行效率优先”开关，则在使用NCA时，车辆可以根据实时路况智能避障绕行或调节车速，以提升通行效率。智能避障绕行是指遇到施工区域、故障车等必须绕行的场景时，自车会智能避障绕行，以避免自车停滞不前。智能调节车速是指遇到周边车辆速度明显高于道路限速的场景时，自车会根据周边车辆的速度智能调节自车车速，以保持与周边车辆相近的车速行驶。开启“通行效率优先”后，车辆可能会在一些特殊场景下临时压实线或超速行驶。

5.自适应巡航辅助（ACC）不建议开启，这是智能化时代淘汰的东西了。

四、泊车辅助

泊车辅助设置只有泊车速度一项，建议设置为“适中”。

五、主动安全

主动安全设置包括车道偏离辅助、预警方式、侧向防碰撞辅助、防撞预警、误挂挡提醒、防撞制动、后向来车预警、防误踩加速踏板、盲区监测预警、开门预警、超速告警、红绿灯提醒。

1.车道偏离辅助建议设置为“预警+纠偏”。同时开启车道偏离预警和车道保持辅助，即车辆不仅会进行车道偏离预警，还会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上（仅限于非急弯路段）。

2.预警方式建议设置为“提示音+振动”，振动是指方向盘振动。

3.侧向防碰撞辅助是指在车辆存在与侧向成排水马、栅栏、小幅占用自车车道的车辆等障碍物碰撞的风险时，紧急辅助驾驶员转动方向盘，以规避和减轻碰撞风险。仅ADS高阶版车型支持本功能，建议开启。

4.防撞预警设置为“适中”即可。

5.误挂挡提醒建议开启。若车辆开启了“误挂挡提醒”开关，则车辆会在驾驶员挂D挡或R挡，但挡位方向有障碍物，按挂挡方向起步会存在碰撞风险时，在仪表显示屏上显示“请确认挡位”的文字提示，提醒驾驶员确认是否误挂挡。仅ADS高阶版车型支持本功能。

6.防撞制动、后向来车预警、防误踩加速踏板的意思比较好理解，不赘述，建议开启。

7.盲区监测预警、开门预警的意思比较好理解，不赘述，盲区监测预警建议设置为“报警灯+提示音”，开门预警建议开启。

8.超速告警系统利用摄像头和地图获得车辆当前所在路段的限速信息，结合驾驶员设定的参数计算告警阈值，在车速超出阈值时发出告警。告警阈值默认为道路限速值，可自行设置相对或绝对阈值。

9.红绿灯提醒的意思比较好理解，不赘述，建议开启。

六、全景环视

1.R挡默认打开建议设置为智能泊车辅助。

2.当驾驶员打开窄道激活影像设置项，并驾驶车辆以小于10km/h的车速向前行驶至狭窄路段，或途经障碍物致使可行驶路段过窄时，车辆将自动开启窄道激活影像，并在中控屏上以浮窗显示车辆周围环境，辅助驾驶员通过窄道。建议设置为“适中”。

3.转向灯激活影像，建议关闭，避免屏幕被影像频繁遮挡。

4.车身透明度建议设置为“低”，在通过狭窄路段时能更好地同时看清车轮位置和车身位置。

七、其他设置

其他设置包括ADS播报、ADS校准、脱手检测。

1.ADS播报根据个人偏好设置“简洁”或“详细”。

2.ADS校准是指驾驶员通过驾驶车辆行驶一定里程来校准传感器。若车辆ADS性能或传感器位置轻微变化时，需及时进行ADS校准。ADS校准一般用不上，在此不赘述。

3.使用LCC或NCA时，系统会持续检测您是否手握方向盘，并在您持续脱手达到规定时长后发出脱手提醒。您应立即响应系统提醒，重新手握或轻转方向盘以解除脱手提醒。否则，脱手提醒会逐步升级，直至LCC或NCA自动退出。ADS高阶版，系统发出脱手提醒的时机可以调节。“标准”是指持续脱手达到预定的规定时长即发出脱手提醒，提醒频率高于“舒适”挡位。“舒适”是指根据车速等因素智能调节触发脱手提醒的时长，提醒频率低于“标准”挡位。建议设置为“舒适”。

以上就是我对智界R7辅助驾驶设置的建议，欢迎大家多多交流。