|
转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展
本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言
本公众号诚挚希望与各机器人培训机构，机器人使用单元合作，提供技术支持，详细后台留言
留言被点赞最多的2个用户，免费获得《ABB工业机器人仿真应用与进阶》新书签名版
具体描述见下文
ABB机器人已经全部转向Omnicore系统。Omnicore系统相对于IRC5，有很多升级，包括v400xt的柜子最多支持6个外部轴，新款示教器支持多点触控，示教器开发插件基于Web（HTML/JS/CSS）且不需要选项，机器人在减速时的能量回收最多可以节能20%等等。
1. 在Omnicore系统恢复示教器用户可以进行配置的功能
IRC5 系统的示教器可以做I/O， motion, controller, communication, MMC,Process配置
Omnicore示教器无法做I/O， motion, controller, communication, MMC,Process配置，必须通过电脑
2. 在Omnicore系统示教器恢复IRC5有的HotEdit功能（在线批量调节点位功能）
3. 在Omnicore系统示教器定义TCP/wobj时，增加转到位置功能（即可以在示教点3时，还可以移动回点1，便于验证）
4. 在Omnicore系统的io显示界面，恢复io信号地址的显示
IRC5示教器显示io的地址，便于与PLC等设备验证信号
5. 在Omnicore系统的io显示界面，允许用户输入中文注释（或者单独做一个addin界面）
6. Omnicore系统原生支持Modbus/TCP相关界面/指令，无需用户自己编写
|
