韩先楚将军在回忆录中描写了彭德怀第一次见到梁兴初的情景，根据韩先楚将军的描述，当时梁兴初显得有些拘谨，面对统领千军万马的彭德怀有些放不开，反而是彭德怀司令先开口和梁兴初说道：“’梁老虎’的大名我是老听人提起，你是大家公认的虎将啊！”
梁兴初将军
一向骁勇善战的梁兴初听到这话反而有些不好意思，韩先楚在回忆录中写道：“谁能想到天不怕地不怕的梁兴初也会有难为情的一面，他当年可是连林彪司令员都敢顶撞的人啊！”
梁兴初将军在朝鲜战场上的英勇事迹早已家喻户晓，大家都知道他是志愿军第38军的军长，也知道这位虎将被称为“万岁军军长”。然而梁兴初在朝鲜战争之前早就立下了无数战功，尤其在解放战争时期，他曾以一场战斗之功劳换来廖耀湘兵团的覆灭，他曾是林彪司令的爱将，那么韩先楚提到的梁兴初顶撞林彪是怎么回事呢？
梁兴初参加革命的时候年仅18岁，那时的梁兴初就已经见惯了地主欺负人，共产党提出的“打地主，分田地”口号使他走上了革命之路，一开始梁兴初进入了红军主力红四军，在这里他见到了很多报纸上经常出现的名人，比如红四军的总指挥徐向前。
刚参加红军不久后梁兴初很快就迎来了生平的第一次战斗。蒋介石反动派对中央红军发起进攻，还未经过太多训练的梁兴初扛起一把大刀就参加了战斗，巧的是，梁兴初第一次和敌人搏斗的场景正好被徐向前全程目睹，战斗胜利后，徐向前特意问了身边人这位小战士的名字，不久后梁兴初因为英勇的表现被提拔为班长。
在红四军的岁月是梁兴初一生都难以忘怀的珍贵时光，他参加革命的年纪虽然不大，但是中央红军的五次“反围剿”战斗，他全部参与了，长征前梁兴初已经成为红四方面军的一名营长，也是在这个时期他的出色表现引起了毛主席和朱德的注意。
长征前夕，时任红一方面军司令员的朱德亲自点了梁兴初的名字，这也成为了梁兴初和林彪结识的开端，梁兴初被任命为红一方面军第二师第二团团长，此时的林彪是他的直属领导。
沉默寡言的林彪一开始就对梁兴初印象深刻，但是真正让梁兴初成为林彪爱将的事情还要说到后来的平型关大捷，所有人都知道平型关大捷是八路军首次在敌后抗日取得的伟大胜利，其实平型关战役的过程是极其惊心动魄的，而梁兴初在关键时刻的表现使得林彪都对其赞不绝口。
抗战全面爆发不久，梁兴初被任命为八路军115师343旅685团营长，这个团的前身是红军的功勋部队，团长正是后来名扬天下的杨得志上将。1937年9月，日军企图通过雁门关对山西全境发起进攻，时任第二战区的司令长官阎锡山率部在正面战场和日军鏖战，日军的一支秘密部队经由华北向山西挺进，这支日军部队就是号称“钢军”的板垣师团第21旅团，时任八路军115师师长的林彪很快获知这一消息，同时他也接到了朱德和彭德怀的命令：“要不惜一切代价阻止日军经过平型关！”
林彪元帅
林彪是一位事必亲躬的军事天才，他先后三次前往平型关、老爷庙、冉庄等地视察地形，最终林彪制定了一个精妙的伏击战计划。
梁兴初所在的685团所执行的作战任务更是整个作战计划中最重要的一环，在林彪的部署中，八路军685团要抢在敌人之前抢占老爷庙南侧一线，等到日军的先头部队抵达后立刻阻击敌人，这次的作战任务被林彪形象地形容为“拦头”，而埋伏在中段的686团则要放过日军的先头部队，等到685团打响后，686团再从中段突然发动进攻，686团的作战任务被称为“腰斩”。
在这样的情况下，八路军685团的作战任务显得极为重要，如果没能成功阻击住日军的先头部队，那么敌人就会顺利通过平型关防线，其他负责伏击的友军也会陷入危险的境地，而担任前沿阻击任务的队伍正是梁兴初率领的685团第2营。
梁兴初率部赶往预定地点的时候并不顺利，半路上3营遇上了山洪爆发，前路被堵，就在战士们手足无措的时候，梁兴初站到一处高地上大喊：“大家不要慌！这次作战是上级对我们的考验！小小山洪拦不住我们，我们绕道而行！”
天降暴雨，气温严寒，梁兴初率领3营的战士们绕道到一条小路，一路上吃尽了苦头，等到抵达预定地点时，战士们都变成了泥人，梁兴初此时却哈哈大笑起来，他看着战士们说道：“老天爷待我们不薄，将泥巴裹在身上，等干了以后就不怕冷了！”战士们听到这话也跟着笑了起来。
战斗打响的时候，第一轮进攻打了日军一个措手不及，但是等到敌人回过神来便开始组织有效的反击，这支日军的战斗能力不弱，梁兴初所在的几处阵地好几次差点易手。
按照林彪原本的估计，日军被拦腰切断后，其前半段部队和后半段部队一定会先向我军中段负责伏击的部队发起猛攻，以解燃眉之急，但是真实情况并非如此，前后两端的敌人发疯一样往两端进攻，压根不管我军中段的伏击部队，如此一来，梁兴初的3营和负责堵日军退路的杨成武的独立团面临的压力便十分巨大了。
战斗持续到第二天，梁兴初这边的伤亡不小，日军采取了多梯次的进攻阵型，几处制高点反复易手，我军和敌人进入了拉锯战。
此时中段的日军也迅速向梁兴初的阵地靠拢，在这千钧一发的紧要关头，梁兴初有了一个大胆的想法，他紧急联系杨得志，希望能将右翼的另外一个营的兵力也纳入他的指挥范围，梁兴初的语气十分坚定，杨得志考虑了一下最终答应了梁兴初的请求，两个营合并一处，梁兴初的有了充分的底气。
梁兴初看着底下日军猛攻的态势，他认为此战按照常规打法不一定能取得胜利，他观察了一下周围的地形后下达了一个令人出乎意料的军令：“所有战士，每人携带五颗手榴弹，然后跃出战壕，居高临下冲锋，猛攻十分钟后立刻撤退回战壕内！”
一时间，我军两个营的战士立刻冲了出来，短短一分钟内就将随身携带的手榴弹全部扔了出去，这突如其来的进攻是日军万万没有想到的，我军猛冲猛打，加上我军所处的地形有利，日军伤亡一片，敌人只好快速后撤，进攻的时间一到，战士们立刻返回到战壕里，继续组织有效的防御作战。
关键时刻梁兴初的大胆战术起到了奇效，日军受到了猛攻，短时间内无法组织有效进攻，这就为后来我军缩小包围圈争取了大量的时间。
平型关战役胜利后，林彪对梁兴初的大胆和机智赞不绝口，从此梁兴初成为林彪心目中的虎将，而梁兴初也成为115师中善于打恶仗的代表人物。
在抗战进入白热化的阶段后，梁兴初被派往新四军担任支援任务，当时梁兴初被任命为新四军独立旅旅长，在这里梁兴初见到了陈毅和粟裕，此时的梁兴初已经成长为独当一面的将军，在新四军的岁月中，梁兴初将自己的军事才能发挥得淋漓尽致，他不但开辟了滨北根据地，还逐渐成为新四军中的猛将之一。
梁兴初将军
但是此时林彪因为伤病在苏联养伤，梁兴初也已经多年没有见到自己的老长官了，直到解放战争爆发，林彪从苏联回到国内，毛主席制定了经略东北三省的战略方针，林彪也走马上任成为东北民主联军的总司令，当时无论是陈毅领导的新四军，还是刘伯承领导的中原野战军，为了支援东北战场，两支部队都抽调了不少人编入东北民主联军。
在这个时期，林彪亲自致电陈毅，一向很少说话的林彪竟然开口向陈毅要一个人，陈毅笑着说道：“除了粟裕，其他人你随便挑！”
当林彪说出梁兴初的名字的时候，陈毅立刻后悔起来，他有些犹豫地说道：“’梁老虎’？不行！不行！这是我的爱将啊！”
林彪笑着说道：“早在红军时期，他已经是我的爱将了！”陈毅最终还是将梁兴初调到了东北战场，在林彪的军事生涯中，他从未主动要过某位将领，梁兴初是第一个，也是唯一的一个。
梁兴初时隔多年再次见到自己的老首长也是十分激动，林彪曾经这么评价梁兴初：“梁兴初是一位极其有个性的人，话不多，但是有实干精神，往往在关键时刻能迸发出一种化腐朽为神奇的力量！”
林彪看人确实很准，就在杜聿明的大军全面来犯的时候，梁兴初又独挑大梁，开始了他的军事生涯中的又一杰作。
1946年的2月份，杜聿明秘密调集4个美械师兵分三路进犯北宁铁路，这是反动派在东北的第一次军事行动，北宁铁路南面连接新民等地，同时也是通往沈阳的重要铁路线，此地的战略意义十分重要，绝不能拱手相让给敌人。
此战是东北民主联军进驻东北后的第一仗，按照毛主席的指示，此战一定要打一个大胜仗，争取在东北战场打出个开门红，这样有利于以后的作战部署，同时也可以鼓舞战士们的士气。因为种种因素，林彪对此战的重视程度很高，他再三思索后决定让梁兴初的第一师打头阵。
说来也巧，根据杜聿明的部署，敌人的进军路线中有相当一部分人马一直往秀水河地带进军，而东北民主联军的总部此时就设立在秀水河村，不过敌人对此并不知情。秀水河发源于内蒙古科尔沁的马莲河，而流经法库境内的这一段河道被称为秀水河，秀水河因为高低错开的地势，其河水流速很快，同时此地周围多位高地，敌人进入的正好是个不小的洼地。
进入秀水河的敌人数量不少，根据侦察知晓大概有一个团，林彪决定以运动战的形式，集中优势兵力歼灭敌人，敌人的这个团孤军冒进，已经脱离了后续大部队，为了打赢此战，林彪调集了梁兴初的第一师加上彭明治的第七旅执行作战任务，梁兴初担任此战的总指挥，彭明治担任副指挥。
梁兴初率领先头人马快速出发，一师刚抵达秀水河村外围的时候，梁兴初一眼就识破了此地的地形，经过侦察他发现敌人设立的阻击阵地十分严密，虽然此地是一片洼地，但是在洼地的边缘上却有几处高地，敌人已经占据了这些制高点，从东西南三个方向看来，敌人占据的制高点已经连成了线，形成了交叉火力网，肯定是易守难攻，只有北面的敌人制高点是一个孤立的小山头，梁兴初决定在北面发起总攻。
战斗打响后，敌人的这个团开始动用重武器，美械装备确实威力强大，敌人的几轮炮火阻止了我军进攻的步伐，而且敌人的火炮种类很多，其中包括威力十分强大的120重迫击炮，这种迫击炮有个特点，炮弹爆炸后会有燃烧弹的特质，几枚炮弹连成一片以后，面前就是一片火海。
罗荣桓元帅
面对这样的情况，梁兴初立刻有了新的想法，他决定以土工掘进的方式向前移动，将坑道挖深，并组织突击队从三个方向往前挖掘坑道，这样一来不但有效减弱了敌人重武器的杀伤力，还能最大程度缩小我军的攻击距离，一时间我军阵地上尘土飞扬，战士们铆足了劲往前挖坑道。
这一手出乎了敌人的意料，敌人的炮弹落在坑道外围根本起不了作用，时间很快来到了傍晚，梁兴初突然下令所有人停止进攻，一位参谋长不太理解梁兴初的做法，梁兴初解释说道：“眼看着就要天黑了，我军可以利用夜色的掩护对敌人发起奇袭，同时还可以发挥我军擅长近战的优势。”
夜幕很快降临，停战数个小时后，敌人的警惕性也有所放松，我军战士此时已经悄悄将坑道挖到离敌人阵地仅仅五百米的地方，随着梁兴初的一声令下，我军主力立刻冲了出来，以最快的速度向敌人阵地发起进攻，如此短的距离，敌人的重武器失去了用武之地，持续半个多小时的进攻后，我军顺利夺下北面的制高点，敌人整体的防御部署被我军成功撕开一道口子，破其一点后，接下来的事情就好办得多了。
梁兴初命令我军在外围的部队全部向北面集中，集中兵力从北面向敌人的各个阵地发起进攻，战斗持续到天亮，我军全歼了敌人的一个团，此战是我军在东北战场打响的第一仗，也是第一个漂亮的歼灭战。
梁兴初因为在此战中建功受到了东北民主联军总部的嘉奖，林彪对梁兴初更加青睐了。时间很快来到1947年的9月，在此期间梁兴初可谓是战功赫赫，先是率部在金山堡地区全歼了反动派第87师，随后又在三下江南的战役中歼灭了敌人新一军的两个团。
此时的东北民主联军实力逐渐壮大，人数发展得很快，林彪鉴于这个情况一下成立了多个新的纵队，队伍多了就需要大量的军事指挥人才，林彪决定重用梁兴初，他和罗荣桓直接去找梁兴初谈话，按照林彪一开始的意思，他是想调任梁兴初前往第六纵队当副司令员，罗荣桓知晓后说道：“按照我对梁兴初的了解，他肯定不愿意接受这个职务！”
林彪笑着问道：“我给他升官，他难道还不高兴？”
罗荣桓摇摇头继续说道：“梁兴初从长征开始就没担任过副职，无论哪次战斗他都是挑大梁的角色，你给他一个副职，他怎么可能接受呢？”
林彪想了想，然后笑着和罗荣桓打了个赌，林彪认为梁兴初会接受副职，罗荣桓则认为他绝不接受。
林彪将不苟言笑的梁兴初从前线召回，梁兴初一进门，林彪就开门见山说道：“梁老虎！我让你回来，是有重要的事情交待给你，而且这件事是命令，不是在和你商量！”
梁兴初刚进门就听到林彪用这么严肃的口吻在和自己说话，他也是一头雾水，梁兴初看着林彪严肃的表情说道：“六纵缺一个副司令，我准备让你去担任，六纵的司令员洪学智是你的好友，你们一定能将六纵带好！”
林彪的话刚刚说完，梁兴初的表情就变得难看起来，林彪小声说道：“怎么？有困难？还是说不愿意？”
梁兴初沉默着不说话，罗荣桓趁机说道：“是爷们就给个痛快话，我和林总过会还有事！”
梁兴初的眼神突然变得要冒火，他看着林彪一字一顿地说道：“宁为鸡头，不为凤尾！我死活不干这个副司令！”说完这句话，梁兴初转头就要走。
此时罗荣桓再也忍不住了，他哈哈大笑起来，罗荣桓的笑声更是将梁兴初弄懵了，林彪不但没有生气，反而也跟着笑了起来，他大声喊道：“梁兴初！你给我回来！”
梁兴初面带怒气又站到了林彪面前，林彪继续说道：“还真让老罗说中了！算了！算了！你就去担任第十纵队的司令吧！”
梁兴初睁大了眼睛看着林彪，吞吞吐吐说道：“此话当真！”林彪点点头，然后继续说道：“不过有一条，十纵虽然成立不久，但是底子可都是清一色的老兵，你过去后必须把这支部队带成拖不垮、打不烂的铁军，否则我拿你是问！”
梁兴初笑着说道：“我愿意写个军令状！”
林彪元帅
在林彪的军事生涯中，只有两个部下曾当面顶撞过他，一个是钟伟，另一个就是梁兴初了，正如林彪说过的那样：“有本事的人都是有个性的人，太听话的将军往往是打不了胜仗的！”
梁兴初后来的表现也没有让林彪失望，比如他指挥的黑山阻击战直接拖住了廖耀湘兵团的主力，在兵力不占优的情况下让廖耀湘十几万人马寸步难行，最终为我军合围廖耀湘军团争取了极其宝贵的时间。
建国以后梁兴初也得到了党中央的重用，他先后担任了海南军区司令员，广州军区副司令，成都军区司令员等重要职务。