在KUKA机器人系统变量中有布尔型旗标系统变量，包括普通的旗标$flag和周期性旗标$cycflag，对于普通的旗标$flag有999个，而周期性旗标$cycflag则有256个。在机器人系统KSS 8.7中，在主菜单下可以查看两种旗标的数量，如下图所示，其中标识器就是指普通的旗标。
周期性旗标适用于循环程序控制、定时任务触发，而标识器用于普通逻辑控制、临时状态存储。在KRL程序中，$CYCFLAG可用于实时状态检测或逻辑控制。通常应用于监控或触发特定条件（如焊接故障、激光功率异常等），在RoboTeam或复杂应用中协调多个机器人的动作。
程序中$CYCFLAG和$FLAG的区别：
$CYCFLAG：
在机器人程序中，通过赋值布尔表达式可以激活循环标志的循环求值。而在提交程序中对布尔表达式进行赋值，并不会触发循环求值。
这种赋值操作会让右侧表达式在后台进行循环求值。也就是说，一旦右侧某个子表达式的值发生变化，$CYCFLAG的值也会随之改变。
机器人程序或触发器赋值可以随时覆盖赋给循环标志的布尔表达式。只要给循环标志赋值为 FALSE，循环处理就会立即停止。
$FLAG：
在机器人程序或提交程序中，可将布尔表达式自由赋值给该变量。与$CYCFLAG不同，此布尔表达式仅在赋值时进行求值。
在程序中测试：
在程序中使用系统变量时是不用声明的，可以直接使用，使用时注意格式：$FLAG[n]和$CYCFLAG[n]（n为编号）。对$CYCFLAG进行简单的运算，程序如下：
通过对$CYCFLAG变量的监控可以看出变化：
①当$flag[1] 和$flag[2]都为true时，$cycflag[1]也为true；
①当$flag[1]变为false，$flag[2]不变，依然为true时，$cycflag[1]则自动更新为false，符合逻辑。