KUKA机器人的运行方式包括T1、T2、AUT、EXT四种方式，而Home点是每个程序的起始和终点位置，保证了机器人姿态的一致性和合理性，同时Home点也是一个安全位置，是一个非常重要的点位。因此KUKA机器人的运行方式及Home点都是有系统信号的，对应的有系统输出信号，需要的时候可以更改设置。
1、首先切换机器人的用户组权限，比如管理员权限。
2、在【主菜单】下，依次找到【配置】—【输入/输出端】—【外部自动运行】，打开外部自动运行。
3、默认显示的输入端，点击底部的【输出端】打开。
4、在底部的“机器人位置”和“运行方式”中分别显示Home点位置和四种运行方式的输出信号。
5、打开“机器人位置”后显示如下图所示，除了默认的Home点有输出值，其他5个Home点都没有启用。点击底部的【编辑】即可对各个Home点的值进行设定更改。
6、同样的也可以对四种运行方式的值根据需要进行更改。