髋关节外展与内收
一、髋关节外展 是指下肢向外侧移动，离开身体的正中面。外展的活动范围大约在0°至60°之间。当外展达到极限时，骨盆会向支撑侧倾斜45°，脊柱也会相应地向支撑侧弯曲。一侧下肢进行外展时，通常伴随着对侧下肢的外展动作，尤其在外展超过30°后更为显著。此时，两侧的髂前上棘连线会呈现倾斜状态。髂股韧带、耻股韧带和股收肌限制了下肢的外展动作。当外展达到最大程度时，股骨颈和大转子可能会与髋臼缘发生碰撞，导致锁定。因此，需要大腿外旋以避免大转子的阻碍。在舞蹈和运动中，外展可以达到120°至130°。双腿形成接近180°的劈腿动作时，不仅仅是外展，还伴随着骨盆前倾和腰椎过伸，大腿实际上处于外展、外旋和屈曲的位置。
参与外展的肌肉包括臀中肌、臀小肌和阔筋膜张肌，臀大肌的上部纤维和梨状肌也起到辅助作用。臀中肌是主要的外展肌肉，其所有纤维都参与外展，仅在极度前屈时，最前面的纤维转变为内收。单腿站立时，阔筋膜张肌是一个重要的稳定肌，可以防止骨盆向对侧倾斜。
髋三角肌是指前方的阔筋膜张肌和后方的臀大肌浅层纤维的合称。这两组肌肉分别附着于髂胫束的前后缘，形成一个广阔的扇形结构，覆盖髋关节的外侧，类似于肩部的三角肌，因此得名。髋三角肌的两部分协调收缩，牵拉髂胫束，可以使大腿单纯外展。
髋外展肌可以分为两组：前组包括髋额状面前方的阔筋膜张肌、臀中肌前纤维和臀小肌，它们可以单独或同时收缩，使大腿外展、屈曲和内旋；后组包括臀中肌后纤维和臀大肌浅纤维，可以使大腿外展、后伸和外旋。这两组肌肉互为协同肌和拮抗肌，为了实现单纯的外展，它们必须作为一对平衡的力偶活动。
二、髋关节内收 是指下肢从任何外展位置向身体正中面移动，活动范围大约在60°至0°之间。当两下肢紧贴时，不会发生内收。一侧下肢跨越支撑腿的前方或后方向对侧移动时，则是内收伴随屈曲或伸展的复合运动；如果一侧下肢内收同时伴随另一侧下肢外展（如舞蹈中的躯体侧弯），则涉及骨盆倾斜和躯干侧弯；当一腿叠放在另一腿上坐位时，则为内收伴随屈曲和外旋。在所有这些复合运动中，最大的内收范围为0°至30°。站立时，内收肌的主要作用是稳定骨盆：在“立正”姿势时，内收肌强力收缩使两腿紧贴。在某些运动中（如骑马、滑雪、攀岩、蛙泳），内收肌起着重要作用。
髋内收肌位于髋关节矢状面内侧、矢状轴内下方，呈扇状从骨盆延伸至大腿或小腿，包括耻骨肌、长收肌、短收肌、大收肌和股薄肌。此外，大肌、股方肌、闭孔内肌、闭孔外肌和腘绳肌也有内收大腿的作用。
大收肌是最强大的内收肌，其纤维可以分为两部分。起自坐骨支的内侧部纤维位于浅层，呈扇形向下外延伸，以宽腱膜附着于股骨粗线中部及内上髁近侧，这部分斜行纤维受闭孔神经后支支配。起自坐骨结节的外侧部纤维位于深层，肌束很厚，在大腿下1/3部成为腱索，向下附着于收肌结节。这部分垂直纤维受坐骨神经的胫神经支配。这种排列允许大腿有较大的外展范围，同时保持大收肌的内收效果。因此，由于该肌位于髋关节额状轴后方，它还有后伸大腿或使骨盆后倾（大腿固定时）的作用，此外，大收肌还有使髋外旋和内旋的作用。长收肌近似三角形，其内收大腿的力量不亚于大收肌，此外，它还有内旋大腿和前屈大腿的作用。耻骨肌位于髋关节额状轴前方，除了内收大腿外，还可使大腿屈曲和外旋。股薄肌为双关节肌，还能使小腿屈曲和内旋。
髋关节的屈曲与伸展
一、髋关节屈曲 是指大腿前面靠近躯干的运动，屈曲范围取决于膝部的姿势。当膝部伸直时，由于腘绳肌紧张，主动屈曲可达80°，被动屈曲约120°。当膝部屈曲时，腘绳肌松弛，主动屈曲可达120°，被动屈曲可超过140°。髋屈肌位于髋关节额状面上屈伸轴的前方，包括髂腰肌、股直肌、阔筋膜张肌、缝匠肌和耻骨肌。其中最强有力的为髂腰肌，其最长纤维上起第十二胸椎，在髂耻隆起平面约呈45°角转向下后外方，止于靠近下肢机构轴上的小转子。此肌收缩可使大腿屈曲、外旋（有观点认为在步行支撑期，髂腰肌可使大腿内旋），与髂股韧带一道，限制大腿后伸：如大腿固定，可前弯躯干（如从躺卧位转为坐位时）。髂腰肌腱行于关节囊前方，可向上压股骨头于髋臼底，使头在臼内稳定。此肌可视为活动的髋臼前壁，可减少前倾角的效果。髂腰肌对形成腰椎前凸起重要作用，它松弛时，腰椎前凸减小，坐位时即这样；紧张时，腰椎前凸增大。它与腹直肌一道紧张时，可形成一胸腰部后凸（如直角支撑时）。缝匠肌是双关节肌，可使大腿和小腿屈曲，由于此肌的螺旋形走向，还可使大腿旋外、小腿旋内。缝匠肌可产生2kg的张力，但9/10的力消耗于屈曲活动中。股直肌可产生5kg的张力，也是一双关节肌，行路时，它发挥屈伸膝的联合作用。髋关节极度伸展时，它有外展作用，极度屈曲时，它兼有内收作用。阔筋膜张肌除作为外展肌稳定骨盆外，还是一有力屈肌，在矢状面上对身体进行调整。
除上述外，还有一些辅助屈肌，如臀中肌、小肌前纤维、长收肌、股薄肌等它们协助产生收、展、旋转动作。髋屈肌与臀中肌、小肌联合收缩，可使大腿屈曲、外展和内旋（如用足外缘攀球或用足外缘踢毽等动作）；髂腰肌、耻骨肌与长收肌等联合收缩，可产生屈曲、内收和外旋（如用足跟内缘踢球或踢毽）。这两组肌肉可作为协同拮抗肌而活动。
二、髋关节伸展 是指下肢向额状面后方伸展的运动，因受髂股韧带和髋屈肌紧张的限制，伸展范围比屈曲范围小，主动伸展一般为20°，强力被动伸展时可达30°。膝屈曲状态下后伸大腿比膝伸直时后伸大腿的范围稍小，这是由于腘绳肌的收缩效能大部分用于屈膝动作上。应当注意，髋的伸展可因骨盆前倾、腰椎过度前凸而增大。为了精确测量，可测定盆股角，即Nelaton线与股骨轴之间向后开放的角度。最大伸展时，此角为50°，髋最大屈曲时，此角为125°，因此，髋的全部屈伸范围在70°左右。
髋关节的伸展肌主要位于髋关节额状面屈伸轴的后方，分为两组：一组包括臀大肌和臀中肌的后纤维，它们从骨盆的外后面作用于股骨；另一组包括腘绳肌和大收肌，它们从坐骨结节作用于膝部。
臀大肌作为最有力的伸展肌，因人类的直立姿势而特别发达，横断面约66平方厘米，收缩距离15厘米，能产生高达238公斤的力，总工作能力可达34千克米。在行走时，臀大肌的作用不大，主要由腘绳肌负责伸展大腿；而在跑步、跳跃、爬楼或爬山时，臀大肌会强力收缩，臀中肌也会协助其作用。若臀大肌麻痹，会导致身体向后倾斜，患者可能需要用手支撑患侧臀部以帮助行走。在陈旧性股骨颈骨折或髋关节脱位的情况下，即使臀大肌未受损，由于大转子上移和肌肉过度松弛，也无法有效发挥其伸展大腿的功能。
腘绳肌和大收肌坐骨部也是髋关节强有力的伸展肌，腘绳肌能产生约22公斤的力，大约是臀大肌力量的三分之二。作为双关节肌，它们还能屈曲膝关节。当腘绳肌与股四头肌协同作用，固定膝关节于伸直位时，可以增强它们伸展大腿的能力。股二头肌和半膜肌对髋关节的作用略大于膝关节，而半腱肌对两个关节的重要性相当。腘绳肌受L4、5和S1、2、3的前支支配，马尾病变（如马尾肿瘤或受压）常引起腘绳肌痉挛；终丝症候群或晚期脊椎滑脱导致马尾受牵引或刺激，也可能引起腘绳肌紧张或痉挛。
髋关节旋转
髋关节的内旋肌较外旋肌少，主要包括阔筋膜张肌、臀中肌、臀小肌和耻骨肌，总肌力约为54公斤，大约是外旋肌力的三分之一。阔筋膜张肌位于旋转轴的前方，所有纤维都能产生内旋。在一般的内旋动作中，臀中肌的前部纤维会收缩，而在抵抗阻力的内旋动作中，前、中、后纤维都会参与。耻骨肌和长收肌具有屈曲髋关节、内收和内旋大腿的功能。在步行的摆动相中，耻骨肌和长收肌的收缩有助于抬腿和稳定髋关节，在负重相时，则有助于大腿的内旋。
大收肌也参与大腿的旋转。其前部的斜行纤维越过身体重心垂线到达股骨后方，收缩时可导致髋关节外旋，功能类似于短收肌。后部的垂直纤维向下止于重心垂线内侧或靠近垂线，收缩时可导致髋关节内旋，功能类似于腘绳肌。
对于髂腰肌的旋转作用存在不同看法。有观点认为它导致内旋，有的认为导致外旋，或认为它没有旋转作用。临床上，由于髂腰肌挛缩变短，切断此肌可以改善大腿的内旋状态。在行走时向前抬腿，髂腰肌必须屈曲髋关节并带动躯干向前移动，同时使髋关节外旋。从这些分析来看，髂腰肌应具有外旋作用。但也有观点认为，在支撑腿动作时，髂腰肌起到内旋肌的作用，因为它的附着点位于髋关节中心的外侧。此外，股二头肌和缝匠肌也具有外旋大腿的功能。外旋肌的总力量可达到146公斤，远大于内旋肌的力量。这可能是因为为了保持站立和行走时的平衡，增加身体支撑面积，下肢更多地处于外旋位置。
