望恩桥位于黎里老街北栅，东西向跨南北向市河，连接梨花街和西新街，地理坐标为：东经120°42’1.2’，北纬30°59’33.9’。望恩桥在清风桥北约140米，要穿过镇西路，镇西路跨市河有一座钢筋混凝土的大桥，就紧贴在望恩桥北。
2014年版《黎里镇志》记述，望恩桥为单孔石拱桥。旧时桥上有两亭，故又名亭子桥。桥全长21.6米，中宽2.55米，东堍宽2.7米，西堍宽2.85米，桥孔跨径7.4米，矢高4.1米。桥身正中有一佛教轮回图案；桥东堍23级石阶，西堍21级石阶；桥由武康石、青石、花岗石混合砌置。
拱券为纵联分节并列砌置，6道纵联石、7段拱碹，无拱眉，拱券顶刻两个同心圆，外环可见花纹，中间图案无法看清，所有这些都表明此桥年代久远，始建于明代，清代重修时基本保留了原石材与建筑风格。
南北两侧拱枕石上隐约可见“重建望恩橋”额，看不清是否有题记铭文。《黎里镇志》称，桥西立有“重建万善望恩桥记”石碑一块，碑高1.7米，宽0.85米，已断成两截，字迹模糊不能识别。这也是明代桥梁的特点之一，多有碑记，少有铭刻，无桥联。
桥洞中临水一排拱券石刻有莲花座，字堂内确定有字，但很难辨识，隐约看到有“囗男王光囗助銀”，后面一列可能是“隆慶”年号。清代的时候，应该是可以释读的。
嘉靖《吴江县志》载：“望恩桥，大明嘉靖五年，道士王光曙建”。康熙和乾隆《苏州府志》因之。
嘉庆《黎里志》载：“望恩桥，桥有二亭，故又名亭子桥。跨上丝、作字两圩，明嘉靖五年道士王光曙建，隆庆五年里人周善、同邑吴邦相等修。国朝康熙五十三年里人陈世华重建”。
该志有《陈世华小传》：“陈世华，字文伯，思德季子也。康熙四十七年岁大祲，指囷以济者数百石，大吏高其义，以’好善乐施、尚义济贫’两扁旌其门。”
陈思德与兄陈斯道亦有传：“陈斯道，字思溪，鲸子，饶于赀，不慕时荣，偕弟思德字爱溪，修长者行，设义渡、立凉亭、建桥梁、修寺院、煮粥施茶等，岁以为常，里人至今称之。”
《黎里镇志》补充：“清咸丰二年（1852年），里人公捐重建”。
望恩桥两侧桥联柱看着可能有楹联，风化严重，无法看清。
望恩桥向北，就是禊湖，湖中有一迷你小岛，里人建昭灵侯庙，俗呼城隍庙，又名禊湖道院，风景优美，“禊湖秋月”为黎川八景之一。
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